Zond 5

La Zond 5 fue la quinta misión del programa espacial Zond de la Unión Soviética y es considerada la precursora de los vuelos lunares tripulados, principalmente porque fue la primera sonda en dar una vuelta en torno a la Luna y regresar a la Tierra. Se trataba de una nave tipo Soyuz 7K-L1.

La sonda de la misión fue lanzada desde una plataforma para hacer investigaciones científicas durante un vuelo lunar y regresar. El lanzamiento tuvo lugar el 14 de septiembre de 1968 desde el Cosmódromo de Baikonur.

El 18 de septiembre, la nave espacial dio una vuelta alrededor de la Luna. La mayor aproximación a la superficie selenita fue de 1.950 kilómetros.

A lo largo del vuelo fueron obtenidas fotografías de alta calidad de la Tierra a una distancia de 90.000 kilómetros. Fueron incluidas en la nave varias tortugas, moscas del vino, lombrices, plantas, semillas y bacterias. El 21 de septiembre de 1968, la cápsula de reentrada ingresó en la atmósfera terrestre, abriendo unos paracaídas a 7 kilómetros de altura. La cápsula cayó en el Océano Índico y fue recuperada en el mismo día.

Primera nave en rodear la Luna, con animales, regresar a la Tierra y recogerlos vivos. La nave espacial fue un precursor de la nave espacial tripulada.

Nombres: Zond 5; Soyuz 7K-L1 s / n 9

Tipo de misión: Sobrevuelo lunar; Prueba de nave espacial

Operador: OKB-1

ID COSPAR: 1968-076A

SATCAT no.: 03394

Duración de la misión: 6.7 días

Propiedades de naves espaciales

Autobús: Soyuz 7K-L1

Fabricante: OKB-1

Lanzamiento de masa: 5,375 kilogramos (11,850 lb)

Inicio de la misión

Fecha de lanzamiento: 14 de septiembre de 1968, 21:42 UTC

Cohete: Proton-K / D

Sitio de lanzamiento: Baikonur 81/23

Fin de la misión

Recuperado por: Naves soviéticas Borovichy y Vasiliy Golovin

Fecha de aterrizaje: 21 de septiembre de 1968

Lugar de aterrizaje 32 ° 38’S 65 ° 33 ‘E; océano Indio

Parámetros orbitales

Sistema de referencia: Geocéntrico

Régimen: Tierra baja

Semieje mayor: 6,613 kilómetros (4,109 mi)

Excentricidad: 0.00604

Perigeo: 202 kilómetros (126 mi)

Apogeo: 282 kilómetros (175 mi)

Inclinación: 51.83 °

Período: 89.29 minutos

Época: 13 de septiembre de 1968

Sobrevuelo de la Luna

Enfoque más cercano: 18 de septiembre de 1968

Distancia: 1,950 km (1,210 mi)

El vuelo de la Luna

Después del éxito parcial de Zond 4 en marzo de 1968, se lanzó un seguimiento el 22 de abril. Sin embargo, el lanzamiento falló cuando el LES envió un comando de aborto erróneo a T + 260 segundos y cerró la segunda etapa del amplificador Proton. El cohete de escape disparó y sacó el módulo de descenso a un lugar seguro. En julio, se estaba preparando otro 7K-L1 para el lanzamiento cuando la etapa del Bloque D explotó en la plataforma, matando a tres personas, pero dejando el refuerzo Proton y la nave espacial con un daño menor.

Zond 5 se lanzó el 14 de septiembre y se convirtió en la primera nave espacial en rodear la Luna y volver a aterrizar en la Tierra. El 18 de septiembre, la nave espacial voló alrededor de la Luna. La distancia más cercana fue de 1.950 km. Se tomaron fotografías de alta calidad de la Tierra a una distancia de 90,000 km. En el vuelo se incluyó una carga biológica de dos tortugas rusas, moscas del vino, gusanos de la harina, plantas, semillas, bacterias y otros seres vivos.^[1]

El 21 de septiembre, la cápsula de reingreso ingresó a la atmósfera de la Tierra, pero no pudo realizar un reingreso por omisión debido a un fallo del sistema de guía.^{[2] [3]} Se suponía que aterrizaría en Kazajstán, pero en su lugar Zond 5 se derramó en el Océano Índico y fue recuperado con éxito por los barcos de recuperación de la URSS, Borovichy y Vasiliy Golovin.^{[4] [5] [6]}

Aunque la reentrada balística hubiera sido mala para los ocupantes humanos, no pareció afectar a los especímenes biológicos, todos los cuales estaban vivos y bien cuando el módulo de descenso finalmente se abrió cuatro días después del aterrizaje. Se anunció que las tortugas habían perdido alrededor del 10 por ciento de su peso corporal, pero se mantuvieron activas y no mostraron pérdida de apetito. Esta nave espacial fue planeada como un precursor de una nave espacial lunar tripulada.

El USS McMorris estaba siguiendo a las naves de recuperación soviéticas, recogiendo información de inteligencia.^{[7] Las} fotografías tomadas por McMorris del módulo de descenso flotando en el océano despertaron preocupación en la NASA de que los soviéticos estaban planeando un vuelo circumlunar tripulado pronto, especialmente dado que Estados Unidos había estado rastreando Zond 5 durante todo su vuelo, y era un catalizador por la decisión de lanzar el Apolo 8 a la Luna en diciembre en lugar de su misión originalmente planeada de probar el módulo lunar en la órbita alta de la Tierra.

La cápsula de retorno Zond 5 está en exhibición en el museo RKK Energiya , en Rusia. ^[8]

La rara historia de las tortugas que llegaron a la luna y volvieron para contarlo

Tras los aplausos, silbidos y el tintineo de botellas de vodka con el que había arrancado la noche, el silencio se extiende ahora por el centro de control de Eupatoria como una fría ventisca. Los ingenieros soviéticos, de pie, dispersos frente a los monitores, casi pueden sentir su tacto gélido y húmedo en la piel. Todas las miradas se centran en la misma persona: Vasili Mishin, el diseñador jefe llegado de Baikonur para supervisar el lanzamiento de la nave Soyud de la misión Zond 5.

Sentado frente a las computadoras, Mishin no aparta sus penetrantes ojos de las luces intermitentes del panel. La Soyud que poco antes había despegado de forma exitosa rumbo a la Luna (con un cohete Protón) desde el Cosmódromo de Baikonur, en Kazajistán, está teniendo problemas. Y serios. A cada carraspeo de Mishin el silencio en la sala de Eupatoria se hace más y más denso.

Aunque, al igual que el resto de sus camaradas, Mishin había celebrado el despegue de la nave Soyud por todo lo alto, ahora bajo sus espesas y enmarañadas cejas sus pupilas brillan con una expresión concentrada. La historia le recuerda como “el perdedor en la carrera a la Luna“, pera esa noche da en el clavo. Ante la mirada expectante de sus colegas (y la tutela lejana pero apelmazante de los líderes de Moscú, inmersos por entonces en la carrera espacial con EE UU) Mishin da unas indicaciones precisas y la nave 7K-L1 solventa su primera incidencia.

Los gerifaltes de Moscú respiran aliviados. El ceño de Mishin se destensa. Y en el centro de control de Eupatoria vuelven a descorcharse botellas de vodka. La celebración continúa.

La Zond 5 en el momento de ser rescatada. (NASA)

Es la noche del 14 al 15 de septiembre de 1968. A cientos de metros por encima de la cabeza de Mishin y los ingenieros de Eupatoria, la 7k-L1 se eleva imparable hacia la Luna. El periplo de la Zond 5 pasará a la historia por ser la primera sonda en dar una vuelta en torno al satélite y regresar a la Tierra. Una odisea no exenta de dificultades. El problema que la nave registraba poco después de levantar el vuelo desde Kazajistán no sería el único de su accidentado periplo.

Zond y sus peculiares tripulantes

Zond 5 no llama la atención sin embargo por las incidencias que encadenó desde su despegue. Lo hace por la curiosa tripulación que viajaba a bordo. La misma que habría perecido en el espacio si Mishin y el resto del equipo de Eupatoria no hiciesen gala de su sangre fría.

Con el objetivo de comprobar si los viajes alrededor de la Luna podrían entrañar algún problema para los astronautas, los soviéticos introdujeron en la cápsula de Zond 5 moscas de la fruta, gusanos, plantas, semillas, bacterias y… Dos tortugas, dos ejemplares de Testudo horsfieldii. En el asiento del piloto viajaba además un maniquí que emulaba a un astronauta soviético: medía 1,75 metros de altura y pesaba 70 kilos. Los técnicos espaciales le habían insertado sensores para controlar los niveles de radiación a los que se exponía.

Una peculiar arca de Noé… Con un Noé de trapo y plástico a los mandos.

Los científicos con las tortugas en sus manos.

Como cuenta Brian Harvey en Soviet and Russian Lunar Exploration, las tortugas tuvieron que encarar un viaje digno de Hollywood. De camino a la Luna, parte del mecanismo se contaminó y quedó inutilizable. Durante su regreso a la Tierra otra incidencia impidió que la operación se desarrollase según lo previsto. El trabajo que habían realizado los soviéticos dejaba mucho que desear: el sensor para localizar la Tierra estaba mal montado y la óptica de los sensores estelares quedó bloqueada por el aislante térmico.

En su regreso, los quelonios tuvieron que soportar un tremendo vaivén. El violento descenso hizo que el escudo exterior de la nave (que pesaba cerca de 5.400 kilos) alcanzase altísimas temperaturas.

La cápsula aterrizó en el Océano Índico el 21 de septiembre, sobre las siete de la tarde. Sus grandes paracaídas se desplegaron para amortiguar la caída y las balizas marcaron su ubicación, a no mucha distancia del buque Borovichy, que la extrajo del agua a la mañana siguiente. De allí se trasladó al navío de carga Viasili Golovin rumbo a Bombay, donde se embarcó en un avión Antonov que la llevó de vuelta a la URSS. Cuando comprobaron el interior de la nave, los técnicos se encontraron con los ojos acuosos de la pareja de intrépidas tortugas que habían volado en torno a la Luna.

Llegaron antes que todos nosotros. (Schorle/Wikipedia)

Aunque su estado de salud era bueno, el aspecto de las tortugas parecía el de dos recién llegados de la guerra: habían perdido el 10% de su peso corporal, estaban famélicas (no probaban bocado desde días antes del despegue, cuando las introdujeron en la cápsula) y para colmo se dice que una de ellas se había lastimado un ojo. Balance nada malo si se tiene en cuenta el periplo estelar que habían superado.

Su regreso triunfal tras dar una vuelta histórica a la Luna no les sirvió sin embargo para salvar la vida. Lo que no había obrado el violento amerizaje en el Océano Índico, lo hicieron poco después los científicos de la URSS. Tras su primer examen las sacrificaron para practicarles la autopsia y estudiarlas a fondo. El viaje que se había saldadocon éxito. Zond 5 había estado a unos 1.950 kilómetros de la Luna y realizó un viaje circunlunar histórico. Para la posteridad dejó además impresionantes imágenes.

El legado de las tortugas espaciales

Las maniobras de la misión Zond 5 generaron expectación incluso fuera de las fronteras soviéticas. En el Observatorio Jodrell Bank, en Manchester, el célebre radioastrónomo Sir Bernard Lovell siguió la pista a la nave. El centro inglés haría saltar las alarmas al interceptar un mensaje con una voz humana que tenía su origen en el ingenio soviético. ¿Había conseguido la URSS hacer un viaje alrededor de la Luna pilotado por un astronauta?

En realidad, lo que escuchaban era una grabación para probar transmisiones en el espacio. Entre las voces que percibían en Manchester estaba de hecho la del veterano cosmonauta ruso Valeri Bykovsky.

En las páginas del libro Animals in Space, Colin Burgess y Chris Dubbs apuntan que la voz se detectó la noche del 19 al 20 de septiembre, mientras la nave con la pareja de quelonios emprendía su accidentado regreso a la Tierra. “Ahora se cree que las voces eran en realidad las de los cosmonautas involucrados en el programa de aterrizaje lunar. Se habían ubicado en estaciones de seguimiento soviéticas y transmitían informes a través de Zond 5 para practicar sus roles como parte de un equipo lunar real”, comentan Burgess y Dubbs.

Los de la Zond 5 no fueron los únicos tripulantes con concha que protagonizaron un viaje espacial. La Zond 6, en 1968, portaba también lo que la NASA define como una “carga biológica”. Los animales que la formaban sin embargo corrieron peor suerte: la cápsula en la que viajaban se despresurizó y se estrelló en su regreso a la Tierra. Los quelonios volvieron a subirse a la Zond 8, años después. Y estarían presentes también entre el pasaje de la Soyuz 20, que despegó en 1975 y mantuvo a los reptiles en el espacio 90 días.

Surveyor 6

Surveyor model on Earth

Mission type: Lunar lander

Operator: NASA

COSPAR ID: 1967-112A

SATCAT no.: 03031

Mission duration: 65 hours^{[citation needed]}

Spacecraft properties

Manufacturer: Hughes Aircraft

Launch mass: 1,006 kilograms (2,218 lb)

Landing mass:299.6 kilograms (661 lb) after landing

Start of mission

Launch date: November 7, 1967, 07:39:00 UTC

Rocket: Atlas SLV-3C Centaur-D

Launch site: Cape Canaveral LC-36B

End of mission

Last contact: 14 December 1967

Lunar lander

Landing date: November 10, 1967, 01:01:06 UTC

Return launch: November 17, 1967, 10:32 UTC

Landing site: 0.49°N 1.40°W

Lunar lander

Landing date: November 17, 1967

Landing site: 2.5 metres (8 ft 2 in) west of original landing site

Surveyor 6 fue el sexto lander lunar del programa estadounidense Surveyor no tripulado que llegó a la superficie de la Luna. El Surveyor 6 aterrizó en el Sinus Medii. Un total de 30,027 imágenes fueron transmitidas a la Tierra.

Esta nave espacial fue la cuarta de la serie Surveyor en lograr un aterrizaje suave en la luna, obtener imágenes de televisión posteriores al aterrizaje, determinar la abundancia de los elementos químicos en el suelo lunar, obtener datos de dinámica de toma de contacto, obtener datos de reflectividad térmica y radar, y llevar a cabo un experimento Vernier de erosión del motor. Prácticamente idéntica a Surveyor 5, esta nave espacial llevaba una cámara de televisión, un pequeño imán de barra conectado a una almohadilla para el pie, y un instrumento de dispersión alfa, así como el equipo de ingeniería necesario. Aterrizó el 10 de noviembre de 1967 en Sinus Medii, a 0.49 grados de latitud y 1.40 grados de longitud oeste (coordenadas selenográficas), el centro del hemisferio visible de la luna. La nave espacial logró todos los objetivos planeados. La finalización exitosa de esta misión satisfizo la obligación del programa Surveyor con el proyecto Apollo. El 24 de noviembre de 1967, la nave espacial fue cerrada por la noche lunar de dos semanas. El contacto se realizó el 14 de diciembre de 1967, pero no se obtuvieron datos útiles.

Las encuestas del suelo lunar se completaron utilizando métodos de retrodispersión fotográfica y de partículas alfa. Un instrumento similar, el APXS, se usó a bordo de varias misiones de Marte. [1]

Primera nave en alunizar varias veces.

En una prueba adicional de tecnología espacial, los motores del Surveyor 6 se reiniciaron y quemaron durante 2,5 segundos en el primer despegue lunar el 17 de noviembre a las 10:32 UTC. Esto creó 150 lbf (700 N) de empuje y levantó el vehículo a 12 pies (4 m) de la superficie lunar. Después de moverse hacia el oeste a 8 pies (2,5 m), la nave espacial volvió a aterrizar suavemente con éxito y continuó funcionando según lo diseñado.

Television

La cámara de TV consistía en un tubo vidicón, lentes de distancia focal de 25 y 100 mm, obturadores, filtros polarizadores (a diferencia de los filtros de color utilizados en las cámaras Surveyor anteriores) e iris montado casi verticalmente y superado por un espejo que podía ajustarse mediante motores paso a paso para moverse tanto en azimut como en elevación. Los filtros de polarización sirvieron como analizadores para la detección de la medición de la componente de luz polarizada linealmente dispersada desde la superficie lunar. Se usó un espejo auxiliar para ver la superficie lunar debajo de la nave espacial. La cobertura fotograma a fotograma de la superficie lunar proporcionó una vista de azimut de 360 ​​grados y una vista en alzado de aproximadamente +90 grados sobre el plano normal al eje z de la cámara a -60 grados debajo de este mismo plano. Se usaron modos de operación de 600 líneas y 200 líneas. El modo de 200 líneas transmitido a través de una antena omnidireccional y un fotograma escaneado cada 61,8 segundos. Una transmisión de video completa de cada imagen de 200 líneas requirió 20 segundos y utilizó un ancho de banda de 1.2 kHz. La mayoría de las transmisiones consistían en las imágenes de 600 líneas, que fueron telemetradas por una antena direccional. Los marcos fueron escaneados cada 3.6 segundos. Cada cuadro requirió nominalmente un segundo para ser leído desde el vidicón y utilizó un ancho de banda de 220 kHz para la transmisión. Las superficies ópticas eran las más limpias de cualquier misión debido a una capucha de espejo rediseñada. Las imágenes de televisión se muestran en un monitor de escaneo lento cubierto con un fósforo de larga persistencia. La persistencia se seleccionó para coincidir de forma óptima con la velocidad de fotogramas máxima nominal. Se recibió un cuadro de identificación de TV para cada fotograma de TV entrante y se visualizó en tiempo real a una velocidad compatible con la de la imagen entrante. Estos datos se grabaron en una grabadora de cinta magnética de video y en una película de 70 mm. El rendimiento de la cámara fue excelente en términos de cantidad y calidad de imágenes. Entre el aterrizaje lunar, el aterrizaje lunar “segundo” y el primer ocaso lunar del 24 de noviembre de 1967, se tomaron 29.914 imágenes y se transmitieron.

The mare surface

Another view of the mare surface

Analizador de superficie de alfa-dispersión

El analizador de superficie de dispersión alfa se diseñó para medir directamente la abundancia de los elementos principales de la superficie lunar. La instrumentación consistía en una fuente alfa (curio 242) colimada para irradiar una abertura de 100 mm (3,94 pulgadas) de diámetro en el fondo del instrumento donde se ubicaba la muestra y dos sistemas de detección de partículas cargadas paralelas pero independientes. Un sistema, que contiene dos sensores, detectó los espectros de energía de las partículas alfa dispersas desde la superficie lunar y el otro, que contiene cuatro sensores, detectó los espectros de energía de los protones producidos mediante reacciones (alfa y protones) en el material de la superficie. Cada conjunto de detector se conectó a un analizador de altura de pulso. Un paquete de electrónica digital, ubicado en un compartimento de la nave espacial, telemétrico continuamente señales a tierra cada vez que el experimento estaba en funcionamiento. Los espectros contenían información cuantitativa sobre todos los elementos principales en las muestras a excepción de hidrógeno, helio y litio. El curio se acumuló en las películas del colimador y se dispersó por el chapado en oro en la parte inferior interna de la cabeza del sensor. Esto dio como resultado un fondo gradualmente creciente y una reducción de la técnica de sensibilidad para elementos pesados. Un detector de protones se apagó durante el segundo día de operación debido al ruido. Se obtuvieron un total de 43 horas de datos del 11 de noviembre al 24 de noviembre de 1967. Los datos finales se obtuvieron 4 horas después del ocaso local. Sin embargo, después de la maniobra de ‘salto’ de la nave espacial el 17 de noviembre de 1967, la cabeza del sensor estaba boca abajo. Se continuaron las mediciones para obtener información sobre protones solares y rayos cósmicos. Por lo tanto, los datos con el propósito del análisis químico del material de la superficie lunar se obtuvieron solo durante las primeras 30 horas de operación. Durante este período, se sabía que 27 horas y 44 minutos de datos estaban libres de ruido.

Logros

Surveyor 6 fue el primer lanzamiento de cohete desde la superficie de la Luna, que fue monitoreado por el Jet Propulsion Laboratory en Pasadena. Usó sus motores vernier de combustible líquido para levantarse desde su lugar de aterrizaje original hasta una posición a unos 10 pies de distancia. [2]

Esto fue notado más tarde por la misión Mars Geyser Hopper como un salto de propulsión post-aterrizaje suave que precedió a su propuesta. [3]

Surveyor 6NSSDCA/COSPAR ID: 1967-112ADescription Surveyor 6 fue la cuarta de la serie Surveyor en lograr con éxito un aterrizaje suave en la Luna. Los objetivos principales del programa Surveyor, una serie de siete vuelos robóticos de vuelo suave lunar, fueron para apoyar los aterrizajes Apollo tripulados próximos por: (1) el desarrollo y la validación de la tecnología para aterrizar suavemente en la Luna; (2) proporcionar datos sobre la compatibilidad del diseño Apollo con las condiciones encontradas en la superficie lunar; y (3) añadiendo al conocimiento científico de la Luna. Los objetivos principales específicos para esta misión fueron realizar un aterrizaje suave en la Luna en la región del Sinus Medii y obtener imágenes de la superficie lunar después de aterrizar. Los objetivos secundarios fueron determinar la abundancia relativa de los elementos químicos en el suelo lunar mediante la operación del instrumento de dispersión alfa, obtener datos de dinámica de toma de contacto, obtener datos de reflectividad térmica y de radar, y realizar un experimento de erosión con motor vernier.

Nave espacial y subsistemas

La estructura básica de la nave espacial Surveyor consistía en un trípode de tubos de aluminio de pared delgada y abrazaderas de interconexión que proporcionaban superficies de montaje y accesorios para los sistemas de alimentación, comunicaciones, propulsión, control de vuelo y carga útil. Un mástil central se extendía aproximadamente un metro por encima del vértice del trípode. Tres patas de aterrizaje con bisagras se unieron a las esquinas inferiores de la estructura. Las patas sostenían amortiguadores, bloques de aluminio moldeables y apisonados, y el mecanismo de bloqueo de despliegue y terminaban en almohadillas con fondos aplastables. Las tres almohadillas se extendieron a 4.3 metros del centro del Topógrafo. La nave espacial tenía unos 3 metros de altura. Las piernas dobladas para caber en una mortaja de la nariz para el lanzamiento.

Un conjunto de 0.855 metros cuadrados de 792 células solares se montó en un posicionador en la parte superior del mástil y generó hasta 85 vatios de potencia que se almacenaron en baterías recargables de plata y zinc. Las comunicaciones se lograron a través de una antena móvil de gran ganancia móvil montada cerca de la parte superior del mástil central para transmitir imágenes de televisión, dos antenas cónicas omnidireccionales montadas en los extremos de las barreras plegables para enlace ascendente y descendente, dos receptores y dos transmisores. El control térmico se logró mediante una combinación de pintura blanca, acabado térmico de alta emisión IR, superficie inferior de aluminio pulido. En la estructura de la nave espacial se montaron dos compartimentos controlados térmicamente, equipados con mantas superinsulares, trayectorias de calor conductivo, interruptores térmicos y pequeños calentadores eléctricos. Un compartimento, mantenido a 5 – 50 grados C, alberga electrónica de comunicaciones y suministro de energía. El otro, mantenido entre -20 y 50 grados C, alojó los componentes de comando y procesamiento de señal. La cámara de inspección de TV se montó cerca de la parte superior del trípode y se incorporaron medidores de tensión, sensores de temperatura y otros instrumentos de ingeniería en toda la nave espacial. Se montaron unos objetivos fotométricos cerca del extremo de una pata de aterrizaje y uno en una pluma corta que se extiende desde la parte inferior de la estructura. Otros paquetes de carga útil, que difieren de una misión a otra, se montaron en varias partes de la estructura en función de su función.

Un sensor solar, un seguidor de Canopus y giroscopios de velocidad en tres ejes proporcionaban conocimiento de actitud. El control de la propulsión y la actitud fueron proporcionados por chorros de control de actitud de gas frío (nitrógeno) durante las fases de crucero, tres motores de cohetes vernier accionables durante las fases motorizadas, incluido el aterrizaje, y el motor retrorocket de propelente sólido durante el descenso de la terminal. El retrorocket era una caja de acero esférica montada en el centro inferior de la nave espacial. Los motores Vernier usaron el combustible de hidratos de monometilhidrazina y el oxidante MON-10 (90% N2O2, 10% NO). Cada cámara de empuje podría producir 130 N a 460 N de empuje en la leva, un motor podría girar para controlar el balanceo. El combustible se almacenó en tanques esféricos montados en la estructura del trípode. Para la secuencia de aterrizaje, un radar de marcado de altitud inició el disparo del retrocohete principal para el frenado primario. Después de que se completó el disparo, el retrorocket y el radar se descartaron y los radares Doppler y altímetro se activaron. Estos proporcionaron información al piloto automático que controlaba el sistema de propulsión de Vernier para aterrizar.

 Con una carga útil prácticamente idéntica a la del Surveyor 5, esta nave espacial llevaba una cámara de televisión, un pequeño imán de barra conectado a una almohadilla para detectar material magnético, un instrumento de dispersión alfa para estudiar la composición de la superficie y espejos auxiliares convexos montados en el marco para ver la superficie debajo de la nave espacial, así como también el equipo de ingeniería necesario. Las principales diferencias fueron que el Surveyor 6 tenía filtros polarizadores en la cámara de TV, un tipo diferente de capucha antideslumbrante, y tenía 3 espejos auxiliares en lugar de 2. El topógrafo 6 tenía una masa de 1006 kg en el lanzamiento y 299.6 kg en el aterrizaje.

Perfil de la misión

Surveyor 6 se lanzó el 7 de noviembre de 1967 a las 7:39:00 UT (2:39 a.m. EST) desde el complejo de lanzamiento 36B de la gama Eastern Test en Cape Kennedy. El refuerzo del Atlas-Centauro colocó a la nave espacial en una órbita de estacionamiento terrestre inicial desde la cual se inyectó en una trayectoria de transferencia lunar a las 8:03:30 UT. El 8 de noviembre de 1967 se realizó una maniobra de corrección a mitad de camino a las 2:20:00 UT. El topógrafo 6 aterrizó en la superficie lunar el 10 de noviembre de 1967 a las 01:01:06 UT (8:01:06 EST 9 de noviembre) en Sinus Medii. , una región de yegua plana, con muchos cráteres, en 0.4743 N, 358.5725 E (según lo determinado por las imágenes de Luner Reconnaissance Orbiter), cerca del centro del hemisferio visible de la Luna.

 El 17 de noviembre a las 10:32 UT, los motores Vernier se dispararon durante 2,5 segundos, lo que provocó que Surveyor despegara de la superficie lunar de 3 a 4 metros y aterrizara a unos 2,4 metros al oeste de su posición original. Este “salto” lunar representaba el primer despegue impulsado desde la superficie lunar y proporcionaba nueva información sobre los efectos de los motores de cohetes en la Luna, permitía ver el sitio de aterrizaje original y proporcionaba una línea base para la visualización estereoscópica y el mapeo fotogramétrico de los alrededores terreno. La misión transmitió imágenes hasta unas pocas horas después de la puesta del sol el 24 de noviembre, devolviendo un total de 29.952 imágenes. El experimento de dispersión alfa adquirió 30 horas de datos en el material de la superficie.

La nave espacial fue puesta en hibernación por la noche lunar el 26 de noviembre. El contacto con la nave espacial se reanudó el 14 de diciembre por un corto período, pero no se devolvieron datos útiles y la última transmisión se recibió a las 19:14 UT del 14 de diciembre de 1967. Los resultados de los experimentos mostraron que la superficie tenía una composición basáltica. similar al encontrado en el sitio de aterrizaje del Surveyor 5. Los datos de ingeniería y mecánica del suelo indicaron que la resistencia de la superficie era más que adecuada para soportar los aterrizajes humanos. Esta nave espacial logró todos los objetivos planeados. La finalización exitosa de esta misión satisfizo la obligación del programa Surveyor con el proyecto Apollo. El programa Surveyor involucró la construcción y lanzamiento de 7 naves espaciales Surveyor a la Luna a un costo total de $ 469 millones.

Imagen del Surveyor 6 proyectando una sombra de 18 metros de largo con el sol a solo 8 grados sobre el horizonte. Imagen LROC NAC M117501284L. Crédito: NASA / Goddard / Arizona State University

Surveyor 6 on the Plains of Sinus Medii

Cosmos 186 y Cosmos 188

Sello soviético conmemorando el acoplamiento de Cosmos 186 y Cosmos 188.

Cosmos 186 fue una misión no tripulada de una nave Soyuz 7K-OK lanzada el 27 de octubre de 1967 desde el cosmódromo de Baikonur. Se acopló con la Soyuz de la misión Cosmos 188, también sin tripular, en el que fue el primer acoplamiento automático de dos naves en el espacio.

Cosmos 186

Índice COSPAR: 1967-105A

País: URSS

Cohete portador: Soyuz

Lugar de inicio: Bajkonur, SSR kazajo

Órbita (objetivo, inicial)

Perigeo: 172 ^[1] km

Apogeo: 212 ^[1] km

Periodo de circulación: 88.7 ^[1] min

Inclinación: 51.7 ^[1] °

Excentricidad: 0.00304 ^[1]

Duración

El comienzo de la misión: 27 de octubre de 1967 (9:30 UTC)

Regreso a la atmosfera: 31 de octubre de 1967

Dimensiones

Peso total: 6000 ^[1] kg

Kosmos 186 (ruso: Космос-186) – vuelo espacial no tripulado como parte del programa Soyuz.La misión Kosmos 186 se usó para probar la maniobra de atracar naves en órbita alrededor de la Tierra.

Las naves se acoplaron en el segundo intento. Las naves quedaron unidas, pero no se consiguió el acoplamiento total ni la conexión eléctrica entre ambas naves debido a un error en el alineamiento entre ambas.

Antes de la reentrada el seguidor estelar de la nave, produciendo una reentrada balística.

La misión fue programada para coincidir con las celebraciones del 50 aniversario de la Revolución de octubre.

Cosmos 186 incorporó un cuerpo de reentrada (cápsula) para aterrizar instrumentos científicos y objetos de prueba. El acoplamiento automático de satélites en órbita se llevó a cabo el 30 de octubre de 1967 por Cosmos 186 y Cosmos 188. La búsqueda mutua, el acercamiento, el amarre y el atraque se realizaron automáticamente. Después de 3.5 horas de vuelo conjunto, los satélites se separaron en una orden enviada desde la Tierra y continuaron orbitando por separado. El 31 de octubre de 1976, Cosmos 186 realizó un aterrizaje suave en una región predeterminada de la URSS.

Cosmos 188

Cosmos 188 (en ruso: Космос-188) fue una misión no tripulada de una nave Soyuz 7K-OK lanzada el 30 de octubre de 1967 desde el cosmódromo de Baikonur, tras un retraso de un día. Se acopló con la Soyuz de la misión Cosmos 186, también sin tripular, en el que fue el primer acoplamiento automático de dos naves en el espacio.

Las naves se acoplaron en el segundo intento. Las naves quedaron unidas, pero no se consiguió el acoplamiento total ni la conexión eléctrica entre ambas naves debido a un error en el alineamiento entre ambas.

Antes de la reentrada el sensor de actitud de la nave, un sensor de flujo de iones, falló produciendo que el encendido del motor se produjese en una dirección incorrecta y provocando una reentrada descontrolada y fuera de la trayectoria planeada. Cuando la nave detectó el desvío del curso previsto activó el sistema de autodestrucción, produciendo la explosión de la cápsula a una altura de entre 60 y 70 km sobre la ciudad de Irkutsk.

En octubre de 1967, un par de naves espaciales Soyuz no tripuladas, oficialmente identificadas como Kosmos-186 y Kosmos-188, lograron el primer acoplamiento totalmente robótico en órbita del mundo. Este logro de ingeniería verdaderamente notable proporcionó un gran estímulo moral para el programa espacial soviético que aún se tambaleaba por la pérdida de Vladimir Komarov. A largo plazo, el acoplamiento automático abrió la puerta a numerosos avances futuros en la exploración del espacio, incluidas las primeras misiones lunares y las primeras estaciones orbitales. El acoplamiento automático soviético se produjo después de que la tripulación de la nave espacial estadounidense Gemini-8 hiciera un acoplamiento controlado manualmente con un cohete Agena en marzo de 1966.

Misión conjunta de Kosmos-186 y Kosmos-188 de un vistazo:

–                                    Kosmos-186                                          Kosmos-188

Designación de nave espacial                                                     Soyuz , 7K-OK -11F615 No. 6 activo     Soyuz , 7K-OK -P 11F615 No. 5 pasivo

Fecha de lanzamiento   1967 27 de octubre                               1967 30 de octubre

Sitio de lanzamiento     Sitio 31                                                  Sitio 1

Fecha de aterrizaje       1967 31 de octubre (descenso y aterrizaje balísticos)         1967 3 de noviembre (volado en el descenso)

Misión                          Encuentro activo y acoplamiento con el Vehículo n. ° 5    Encuentro pasivo y acoplamiento con el Vehículo n. ° 6

Tripulación                   Sin tripulación                                       Sin tripulación

 

 

 

 

 

 

Mariner 5

Mariner 5

 

Organización: NASA

Sobrevuelo: Venus

Fecha del sobrevuelo: 19 de octubre de 1967

Fecha de lanzamiento: 14 de junio de 1967

Vehículo de lanzamiento: Atlas

Sitio de lanzamiento: Cabo Cañaveral

Aplicación: Científico

Masa: 244 kg

NSSDC ID: 1967-060A

Equipamiento

Bandas espectrales: Banda S

La nave espacial Mariner 5 fue la quinta de una serie de naves espaciales de la NASA dentro del Programa Mariner usadas para la exploración en el modo de sobre vuelo. El Mariner 5 fue una nave espacial reconstruida que serviría de respaldo en la misión Mariner 4 y posteriormente se cambió el objetivo de la misión de sobrevolar Marte para dirigirse y sobrevolar Venus.

La nave usó al Sol y a Canopus como referencias para mantenerse estabilizada en su navegación. Una computadora central y un subsistema secuenciador dieron las secuencias de tiempo y los servicios de cómputo para otros subsistemas de naves espaciales.

El Mariner 5 fue lanzado el 14 de junio de 1967, y llegó a la vecindad de Venus el 19 de octubre de 1967. La nave espacial llevó una serie de instrumentos para estudiar la refractividad de la atmósfera de Venus usando ondas de radio y ultravioleta. Así mismo con sus instrumentos midió plasma y partículas cargadas, el campo magnético interplanetario así como el campo magnético de Venus.

La distancia más cercana de vuelo fue de 3.990 km y, con instrumentos más sensitivos que su predecesor, el Mariner 5 pudo verter nueva información acerca del planeta caliente y cubierto de nubes, y acerca de las condiciones en el espacio interplanetario. La nave espacial también modernizó las técnicas de construcción y operación de las naves espaciales interplanetarias, así como lo hizo antes cada Mariner. Todas las operaciones en el Mariner 5 fueron cerradas en noviembre de 1967.

El despegue tuvo lugar el 14 de junio de 1967 desde el Complejo 12 de lanzamiento de la Estación Aérea de Cabo Cañaveral en el vehículo Atlas 5401. El rendimiento de refuerzo fue normal a través de la porción Atlas del lanzamiento y la primera quemadura Agena, con todos los sistemas funcionando al nivel adecuado. Durante la segunda quemadura Agena, se produjeron fluctuaciones anormales en la presión de la cámara del motor, sin embargo, no impidieron una inyección interplanetaria exitosa. Hubo varias ocurrencias de este comportamiento en lanzamientos previos de la NASA y la Fuerza Aérea y se inició un programa para corregirlo, lo que condujo a un rediseño de la caja de cambios Ageo turbopump. El Mariner 5 voló por Venus el 19 de octubre de ese año a una altitud de 3.990 kilómetros (2.480 millas). Con instrumentos más sensibles que su predecesor Mariner 2, Mariner 5 pudo arrojar nueva luz sobre el planeta caliente cubierto de nubes y sobre las condiciones en el espacio interplanetario.

Los datos de ocultación de radio de Mariner 5 ayudaron a comprender los datos de temperatura y presión devueltos por el módulo de aterrizaje Venera 4, que llegó a Venus poco antes. Después de estas misiones, estaba claro que Venus tenía una superficie muy caliente y una atmósfera aún más densa de lo esperado.

Las operaciones de Mariner 5 terminaron en noviembre de 1967 y ahora está difunta en una órbita heliocéntrica.

Lanzamiento de Mariner 5

Otros intentos de comunicación

Se intentaron otros intentos de comunicación, en una investigación conjunta de campo solar / campos magnéticos solares de naves espaciales con Mariner 4, de nuevo en comunicación con la Tierra después de estar fuera de la telemetría durante aproximadamente un año o más en una conjunción superior. Durante el experimento, ambas naves espaciales iban a estar en la misma espiral de campo magnético idealizada que el sol lleva a cabo desde el sol.

Entre abril y noviembre de 1968, la NASA intentó readquirir Mariner 5 para continuar investigando las condiciones interplanetarias. Los intentos de readquirir Mariner 5 durante junio, julio y principios de agosto de 1968 no dieron señales de naves espaciales.

El 14 de octubre, el operador del receptor en el DSS 14 obtuvo un bloqueo en la señal Mariner 5. Se detectó una onda portadora, pero fuera de los límites de frecuencia esperados y variando en la longitud de onda. Los cambios en la intensidad de la señal indicaron que la nave espacial estaba en una lenta rotación. Sin embargo, fue posible bloquear la nave espacial a una señal de enlace ascendente, pero no se observó respuesta a ningún comando enviado a ella. Sin telemetría y sin ningún cambio de señal en respuesta a los comandos, no había posibilidad de reparar o continuar utilizando la nave espacial. Las operaciones finalizaron al final de la pista desde el DSS 61 a las 07:46 GMT del 5 de noviembre de 1968.

Instrumentos

1. Receptor de baliza de dos frecuencias
2. Ocultación de S-Band
3. Magnetómetro de helio
4. Sonda de plasma de iones interplanetario para E / Q de 40 a 9400 voltios
5. Mecánica celeste

Otras descripciones

La nave espacial Mariner 5 consistía en un marco octagonal de magnesio, 127 cm de diagonal y 45,7 cm de alto. Cuatro paneles solares se unieron a la parte superior del marco. También se montó una antena parabólica de alta ganancia de 116,8 cm de diámetro en la parte superior del marco. Una antena omnidireccional de baja ganancia y el magnetómetro se montaron en un mástil de 223,5 cm de alto junto a la antena de alta ganancia. La altura total de la nave espacial fue de 289 cm. El marco octogonal albergaba el equipo electrónico, el cableado, el sistema de propulsión a mitad de camino y los reguladores y suministros de gas para control de actitud. La mayoría de los experimentos científicos se montaron en el exterior del marco. Los instrumentos de ciencia fueron un magnetómetro, telemetría de ocultación de banda S, fotómetro UV, detector de radiación atrapada, baliza de propagación de doble frecuencia, taza de Faraday y mecánica celeste.

La energía fue suministrada por 17.640 n / p células solares contenidas en los cuatro paneles solares con un tramo de extremo a extremo de 550 cm, lo que podría proporcionar 555 W en Venus. También se usó una batería recargable de plata y zinc de 1200 W-h para maniobras y respaldo. La hidrazina monopropelante se usó para la propulsión, a través de un motor 222-N con control de vector de paleta de 4 chorros instalado en uno de los lados de la estructura octogonal. El control de la actitud fue proporcionado por 12 chorros de gas nitrógeno frío montados en los extremos de los paneles solares y tres giroscopios. La información posicional fue proporcionada por dos sensores solares principales, sensores solares secundarios, un sensor de tierra, un sensor planetario, un sensor terminador de Venus y un seguidor de estrellas Canopus.

El equipo de telecomunicación consistía en un transmisor TWTA dual de cavidad triodo de 6.5 W y un transmisor TWTA de 10.5 W y un receptor único que podía enviar y recibir datos a través de antenas de baja y alta ganancia a 8 1/3 o 33 1 / 3 pb. Los datos también se pueden almacenar en una grabadora para transmisión posterior. Todas las operaciones fueron controladas por un subsistema de comando. La computadora central y el secuenciador operaban comandos de secuencia de tiempo almacenados. El control de la temperatura se mantuvo mediante el uso de persianas ajustables, sombrilla desplegable, mantas aislantes multicapa, escudos de aluminio pulido, tratamientos superficiales y unidades de referencia montadas en tres paneles solares.

Perfil de la misión

Mariner 5 fue lanzado desde el Eastern Test Range de Cape Kennedy en un Atlas Agena Don el 14 de junio de 1967 a las 06:01:00 UT. El 19 de junio se realizó una corrección a mitad de camino (una combustión de 17,66 segundos). Mariner 5 llegó a Venus el 19 de octubre y comenzó a transmitir datos. El acercamiento más cercano a una altitud de 4094 km ocurrió a las 17:34:56 UT. En este momento Venus estaba aproximadamente a 79.5 millones de km de la Tierra. El Mariner 5 pasó frente a la órbita de Venus y se ocultó de la Tierra durante aproximadamente 26 minutos. Las transmisiones de datos ocurrieron después del encuentro. El contacto se perdió el 4 de diciembre de 1967, pero se recuperó temporalmente el 14 de octubre de 1968. La nave espacial ahora se encuentra en órbita heliocéntrica. Los instrumentos de la nave espacial midieron los campos magnéticos interplanetarios y venusinos, las partículas cargadas y los plasmas, así como la refracción de la radio y las emisiones UV de la atmósfera de Venus. La misión se denominó un éxito. El costo total de investigación, desarrollo, lanzamiento y soporte para la serie de naves espaciales Mariner (Marineros 1 a 10) fue de aproximadamente $ 554 millones.

Soyuz 1

Insignia de la misión

Datos de la misión

Nombre: Soyuz 1

Cohete lanzador: Soyuz (11A511)

Nombre de la nave: Рубин (Rubin) –Rubí)

Tripulantes: 1 (Vladímir Komarov)

Lanzamiento: 23 de abril de 1967; 00:35 UTC
Baikonur LC1; 45°55′00″N 63°20′00″E

Aterrizaje: 24 de abril de 1967; 03:22 UTC; 51’13° N, 57’27° E

Duración: 1 día, 2 h, 47 min y 52 s

Número de órbitas: 18

La Soyuz 1 (en ruso Союз 1, Unión 1) fue el primer vuelo tripulado de una nueva serie de naves espaciales de la Unión Soviética. Lanzada el 23 de abril de 1967 con un único tripulante, el coronel Vladímir Mijáilovich Komarov, que murió cuando la nave se estrelló en su regreso a la Tierra. Se trató del primer accidente mortal en vuelo de la historia de los vuelos espaciales.

Vuelos de prueba

Al igual que en los programas previos Vostok y Vosjod la Unión Soviética envió primero prototipos no tripulados para validar la nave. Sin embargo, al contrario de lo que había sucedido anteriormente, en esta ocasión todos ellos fracasaron.

El primero se lanzó el 28 de noviembre de 1966 y se le asignó la denominación de Cosmos 133.

El segundo vuelo de prueba se intentó realizar el 14 de diciembre de 1966. Como era norma en la Unión Soviética, la nave que no alcanzaba la órbita no recibía nombre; actualmente se la suele denominar como Cosmos 140A.

El tercer vuelo de prueba se efectuó el 7 de febrero de 1967 y la nave, tras el lanzamiento, recibió el nombre de Cosmos 140.

Cabe citar el lanzamiento de una versión lunar de la Soyuz (Zond) que fue efectuado el 8 de abril de 1967 y bautizada como Cosmos 154.

Elección de la tripulación

Sello postal de la URSS de 1964 homenajeando a Vladimir Komarov.

Nikolái Kamanin, jefe del cuerpo de cosmonautas de la Unión Soviética y Serguéi Koroliov, ingeniero jefe del programa Soyuz, hablaron el 20 de agosto de 1965 sobre la elección de cosmonautas. Entre otros, se propuso a Yuri Gagarin y Vladímir Komarov.

Tras la muerte de Koroliov el 14 de enero de 1966 se nombró a Vasily Pavlovich Mishin como su sustituto. Mishin propuso que se enviara a “ingenieros no válidos” de su propio grupo de trabajo (OKB-1) para las primeras misiones de la Soyuz. Esto originó una agria disputa con Kamanin, quien consideró que no había tiempo para prepararlos adecuadamente. Tras meses de disputa se optó finalmente por cosmonautas profesionales. Komarov fue escogido astronauta principal, con Gagarin como reserva.

Tanto la Vostok como la Vosjod habían pasado por vuelos de prueba con éxito antes de enviar a un ser humano a bordo. Con la Soyuz, los malos resultados de todos los vuelos automáticos hizo que se tuvieran malos presagios para la primera misión tripulada. Unas semanas antes del lanzamiento Komarov afirmó que si él no volaba «mandarán al piloto de reserva. Él [Yuri] morirá en vez de mí». A su vez Yuri Gagarin intentó desbancar a Komarov, con la convicción de que la URSS no arriesgaría la vida de un héroe nacional.

Presiones políticas

En la planificación de la Soyuz 1 hubo intensas presiones políticas. Una actuación prudente hubiera esperado a que se efectuara al menos un vuelo de prueba con éxito antes de autorizar la presencia de cosmonautas a bordo del vehículo, tal y como se hizo con los anteriores programas Vostok y Vosjod. No obstante, las presiones políticas provenientes de Leonid Brézhnev y, especialmente, de Dimitry Ustinov hicieron que se incurriera en mayores riesgos. Ustinov llegó a decir a Komarov (que era escéptico sobre la preparación de la Soyuz) que si no accedía a pilotar el vehículo le «quitaría las estrellas del pecho y los galones de los hombros». Ante las dudas que suscitaba el programa entre los cosmonautas el director del programa Soyuz, Vasily Mishin, llegó a gritar que «¡no quiero cobardes en mis naves!».

El 14 de abril se realizó una inspección. Uno de los participantes, el coronel Kirillov, señaló que había cientos de cuestiones técnicas sin resolver en la nave y que, por ello, la Soyuz no estaba lista. Al oírlo Mishin estalló de furia y le replicó que él le enseñaría cómo hacer su trabajo. Finalmente, el 20 de abril se autorizó el despegue, que quedó fijado para el día 23.

En la elección de la fecha intervinieron también cuestiones políticas. Algunas fuentes señalan que la fecha escogida para el lanzamiento pretendía conmemorar el cumpleaños de Lenin (22 de abril), el Día del Trabajo (1 de mayo) y coincidía también con una importante reunión de líderes comunistas en Checoslovaquia.

Objetivos de la misión

La Soyuz 1 iba a ser seguida un día después por el lanzamiento de la Soyuz 2, con tres tripulantes: Valery Fyodorovich Bykovsky, Yevgeny Vassilyevich Khrunov y Aleksei Stanislavovich Yeliseyev. Estaba previsto que las dos naves se acoplaran, con la Soyuz 1 actuando como “nave activa” y la Soyuz 2 como “nave pasiva”. Tras el acoplamiento dos de los cosmonautas de la Soyuz 2 efectuarían un paseo espacial hasta la Soyuz 1 (aunque la Soyuz ya tenía capacidad de acoplamiento los astronautas aún no podían pasar directamente de una a otra). Una vez realizado el intercambio, ambas naves se separarían y volverían a Tierra.

La misión Soyuz 1 & 2 se iba a enviar apenas unos meses después del mortal accidente del Apollo 1. Los soviéticos esperaban que el nuevo éxito, tras más de dos años sin vuelos tripulados, les devolviera la supremacía en la carrera espacial.

Sin embargo, muchos responsables del programa espacial soviético temían que la distancia que estaban ganando los EE. UU. fuera irrecuperable. Hasta el momento, las naves estadounidenses ya habían efectuado maniobras de aproximación (Gemini 6 y Gemini 7, 15 de diciembre de 1965) y de acoplamiento (Gemini 8 y Agena 8, 16 de marzo de 1966). En cambio, los soviéticos no tenían experiencia ni en aproximación ni en acoplamiento.

Iba a ser, además, la primera vez en la historia en la que se acoplaban dos naves tripuladas y se producía un intercambio de tripulaciones. Dominar estos dos elementos era clave en el programa lunar soviético.

El vuelo de la Soyuz 1

Despegue de la Soyuz TMA-2 el 26 de abril de 2003 desde Baikonur.

La Soyuz 1 despegó el 23 de abril de 1967 con el cosmonauta Vladimir Mijailovich Komarov a bordo.

El lanzamiento se efectuó a la perfección pero una vez en órbita inmediatamente comenzaron los problemas. El panel solar izquierdo no se abrió, lo que produjo una gran merma de la energía disponible para la nave. Además el sensor solar 45 K falló, imposibilitando orientar el panel derecho, por lo que la corriente proveniente de este bajó a apenas 24 Amperios, insuficiente para mantener las baterías cargadas. Además, los giróscopos y el sensor de iones también fallaron. Los fallos fueron claramente mencionados por el propio cosmonauta en sus comunicaciones con tierra. En su segunda órbita, Komarov exclamó “maldita máquina, ¡nada de lo que hago funciona!“.

La Soyuz 1 salió del alcance de las estaciones de seguimiento soviéticas. Desde tierra se ordenó a Komarov que intentara dormir. Al volver a contactar con la nave, el sistema de control de actitud automático había fallado.

En tierra se vio rápidamente lo preocupante de la situación. La primera prioridad seguía siendo que la Soyuz 1 se estabilizara mediante el giro sobre su eje. Pero había otro problema: a pesar de todos los intentos de Komarov por orientar el único panel solar hacia el Sol, la Soyuz sólo producía la mitad de la electricidad necesaria para recargar completamente la batería. Eso hacía que la batería se degradara más rápido de lo previsto, por lo que se estimó que a partir de la revolución nº17 se tendría que recurrir a la batería de reserva. Así pues, se determinó que la Soyuz debía volver a tierra en la 17ª revolución.

En algún momento se pensó en lanzar la Soyuz 2 para que se acoplara a su gemela y se reparara el panel solar en un paseo espacial. No obstante, es difícil que se considerara demasiado en serio. Una fuerte lluvia impedía el lanzamiento inmediato de la Soyuz 2 y por aquel entonces estaba claro que la Soyuz 1 no debía permanecer mucho más tiempo en órbita. La opción más sensata era devolver la Soyuz 1 lo más pronto posible a tierra. Tal y como demostró la investigación posterior, de haberse lanzado la Soyuz 2 probablemente también se hubiera estrellado al volver a Tierra.

Mientras los directores de la misión se debatían en discusiones interminables, el tiempo corría en contra de la Soyuz 1. En la 14ª revolución el jefe de balística llamó la atención de que era hora de dejar las discusiones y llevar a cabo un plan de actuación.

Esquema de la Soyuz versión 7K-OK (la misma que se usó en la misión Soyuz 1).

Mientras Komarov recorría su 16ª vuelta a la Tierra Gagarin le transmitió las órdenes para su regreso. Mishin y Kamanin le desearon suerte. El primer ministro Alekséi Kosygin habló personalmente con Komarov. Después se llevó a la esposa de éste, Valentina, a hablar con él en una consola privada. Komarov, que se mantenía en calma, se despidió de su esposa.

El primer intento de salir de órbita se efectuó con los sistemas automáticos en la 17ª órbita. La maniobra se efectuó fuera del alcance de las estaciones terrestres. Pero, cuando la Soyuz 1 entró en el radio de alcance de éstas, comprobaron que la maniobra no se había efectuado porque la nave seguía en la misma órbita que antes. Komarov se puso en contacto con tierra y explicó que, aunque inicialmente los sensores de orientación iónicos funcionaron bien y el vehículo se estabilizó, cerca del Ecuador la cápsula volvió a perder el control, por lo que no se pudieron encender los motores.

Los controladores se vieron urgidos a preparar un nuevo plan, pero la Soyuz salió fuera de cobertura y se tuvo que esperar otra vuelta a la Tierra para poder enviar a Komarov las instrucciones. El intento de regreso se efectuaría en la revolución nº19. La idea era que Komarov orientara la nave manualmente mientras ésta permaneciera en el lado diurno de la Tierra. Al pasar al lado nocturno usaría unos giroscopios para mantener la orientación y finalmente, al volver al lado diurno, orientaría manualmente otra vez. Mientras tanto, se estimó que la batería principal aguantaría una o dos órbitas más, mientras que la de reserva lo haría tres. Komarov no había sido entrenado para realizar una maniobra así, pero se consideraba que estaba preparado para llevarla a buen término.

Komarov intentó llevar a cabo el plan. Debido a que la maniobra de frenado debía efectuarse en el lado nocturno de la Tierra, el cosmonauta no pudo utilizar el visor. En su lugar, Komarov empleó el periscopio y usó la Luna para orientarse (tal y como harían los astronautas del Apollo 13 años después). Para estabilizar la cápsula le produjo un giro sobre sí misma (como el de una peonza). El frenado inició correctamente pero, cuando se llevaban 146 de los 150 segundos previstos, se agotó el combustible usado para controlar la cápsula. Sin orientación, el sistema de navegación ordenó el apagado de los motores. La maniobra había sido un éxito relativo: la Soyuz 1 volvía a Tierra aunque, sin combustible para orientarse, efectuaría la reentrada en modo balístico (lo que conlleva una elevada desaceleración).

Además, al efectuarse la reentrada en modo balístico, hubo que volver a desplegar un dispositivo de rescate, ya que el inicial esperaba en Orenburg mientras que la nueva previsión indicaba que la Soyuz 1 aterrizaría en Orsk.

Parte del compartimiento de los paracaídas, expuesto al calor generado, se fundió. Al término de la maniobra se abrió el paracaídas guía. Sin embargo, debido a un fallo de diseño, éste no ejerció suficiente fuerza para arrastrar al paracaídas principal. Komarov intentó abrir el de reserva, pero éste se enredó sobre el paracaídas guía. Sin posibilidad de frenar, la Soyuz 1 se estrelló a unos 200 km/h, matando a su único ocupante y quedando completamente destrozada.

Soyuz versión 7K-OK exhibida el National Space Centre, Leicester, Reino Unido.

El equipo de rescate que había partido de Orsk vio a la cápsula desde el aire. Estaba ya en el suelo, yaciendo de medio lado. Poco después, debido al impacto, se encendieron los retrocohetes, lo cual alarmó a los especialistas, pues los retrocohetes deberían haberse activado antes de tocar el suelo para frenar a la nave. Los retrocohetes prendieron fuego a la cápsula y, para cuando por fin llegaron hasta ella, ésta no era más que un amasijo humeante.

El equipo de rescate no tenía bengalas de colores que indicaran que el cosmonauta estaba muerto, así que usaron unas que querían decir que el cosmonauta requería ayuda médica urgente, lo cual aumentó aún más el caos informativo que se estaba viviendo.

El fuego y el mal estado de la cápsula hicieron que los restos de Komarov no fueran encontrados hasta una hora más tarde. Se efectuó una rápida autopsia de su cuerpo, que fue incinerado y llevado al Kremlin para un funeral de estado. Supuestamente un grupo de Jóvenes Pioneros encontró después restos de Komarov en el lugar del accidente y le dieron un segundo lugar de entierro.

Algunos medios occidentales captaron las transmisiones de la Soyuz 1. Esos mensajes interceptados han sido objeto de diversas especulaciones. Según algunos Komarov lanzó agrias críticas al programa aunque según James Oberg estos informes resultaron de la mala interpretación de la señal –plagada de ruido– y un pobre conocimiento del ruso. También se especula con la posibilidad de que poco antes de la reentrada los controladores del vuelo prometieran a Komarov un funeral de estado en el Kremlin.

El accidente según los medios soviéticos

Al cabo de poco tiempo de haberse lanzado la misión los medios de comunicación soviéticos anunciaron el éxito del despegue. Sin embargo, en cuanto comenzaron los problemas técnicos, enmudecieron.

Unas siete horas después de que la Soyuz 1 se estrellara la Unión Soviética anunció el trágico final. Sin embargo sólo se mencionó el fallo del paracaídas como causa del accidente, sin comentar la larga secuencia de problemas técnicos que venía arrastrando tanto la nave como el programa Soyuz.

Hasta aquel momento la Unión Soviética, salvo reconocer implícitamente fallos en algunas sondas, sólo había hablado de éxitos en su programa espacial. Aquel fue el primer fracaso reconocido de forma explícita.

Komarov fue enterrado en el Kremlin el 26 de abril en un funeral multitudinario.

Causas del accidente

Causas directas

Las causas directas del accidente, tal y como mostró la comisión encargada a tal fin (20 de mayo de 1967), fueron:

1. El paracaídas principal no se abrió debido a que el paracaídas guía no ejerció suficiente fuerza.
2. Jamás se comprobó que el paracaídas guía y el de reserva no interfirieran entre sí.

Otra fuente asegura que fue el giro inducido a la cápsula para estabilizarla lo que impidió que se abriera el paracaídas.

Finalmente, Boris Chertok, uno de los jefes de la oficina de diseño OKB-1, especuló que el contenedor del paracaídas podría haberse contaminado con un polímero que actuara a modo de pegamento aunque otros líderes del proyecto, como Konstantin Feoktistov, no consideraban creíble esta hipótesis.

Causas indirectas

Otras circunstancias que afectaron al programa Soyuz y que se pueden considerar causas indirectas del accidente:

1. Fallo de todos los vuelos de prueba anteriores.
2. Falta de presupuesto en el programa espacial soviético.
3. Carencia de una gran agencia que controlara todo el programa (como la NASA estadounidense). En su lugar existían múltiples pequeños organismos, frecuentemente en disputa entre sí.
4. El Politburó prefería éxitos con los que adornar fechas señaladas a una planificación a largo plazo. Eso había funcionado bien desde el Sputnik 1, pero se hizo paulatinamente más difícil conforme la carrera espacial se iba complicando.
5. La muerte de Koroliov y su sustitución por Mishin, que fue muy criticado por Kamanin y los propios cosmonautas.
6. No se efectuaron pruebas de naves completas en tierra. En su lugar se optó por enviar los primeros prototipos al espacio.
7. La no apertura de uno de los paneles solares.
8. La preferencia por usar sistemas de vuelo automáticos en vez de permitir a los cosmonautas tomar el mando de la nave.

Consecuencias del accidente

Los soviéticos, que intentaban conseguir un nuevo éxito para su programa espacial que contrastara con el accidente del Apollo 1 se vieron envueltos en un fallo similar.

La Soyuz tuvo que pasar una revisión de 18 meses antes de ser declarada apta para el vuelo tripulado. Antes de poder hacerlo se efectuaron con éxito diversos vuelos de prueba. La siguiente misión tripulada, Soyuz 3 no voló hasta el 26 de octubre de 1968. A las Soyuz 4 y Soyuz 5 (lanzamiento 19 de enero de 1969) les fueron asignadas la misión originalmente prevista para las 1 y 2.

Para entonces la carrera a la Luna ya estaba prácticamente perdida para la Unión Soviética. A los problemas del programa Soyuz había que sumarle los de su versión lunar (Zond) y los de los cohetes que debían llevar las naves hasta la Luna (Protón para el sobrevuelo y N-1 para el alunizaje).

Komarov descansa en el muro del Kremlin. Imagen Spacefacts

Komarov fue incinerado y la urna con sus restos depositada en los muros del Kremlin. Desde el despegue su suerte estaba sellada a pesar de su gran desempeño durante la misión.

 

 

 

 

Estatua erigida en el sitio de aterrizaje de la Soyuz 1. Imagen Simotron

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Gagarin a la izquierda, junto a Komarov. Imagen GCTC

Gemini 8 y Atlas Agena

Gemini 8

Insignia de la misión

Datos de la misión

Misión: Gemini 8

Número de tripulantes: 2

Masa: 3.789 kg

Rampa de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy, Florida: LC 19

Lanzamiento: 16 de marzo de 1966; 16:41:02.389 UTC

Aterrizaje: 17 de marzo de 1966; 03:22:28 UTC; 25°13.8′N 136°0′E

Recuperado por: USS Leonard F. Mason

Duración de la misión: 10 h 41 min 26 s

Distancia recorrida: 293,206 kilómetros (158,319 millas náuticas)

Datos de las órbitas

Número de órbitas: 6

Apogeo: 271.9 km

Perigeo: 159.9 km

Período: 88.83 min

Inclinación orbital: 28.91°

Operador: NASA

ID COSPAR: 1966-020A

SATCAT no.: 2105

Cohete Titán II GLV , s / n 62-12563

 

(I-D) Scott, Armstrong

Gemini 8 (oficialmente llamado Gemini VIII) fue un vuelo espacial en 1966, en el programa Gemini de la NASA. Este era el 6º vuelo de una misión Gemini, el 14º vuelo estadounidense y el 22º vuelo espacial (incluidos los vuelos del X-15 por encima de los 100 km).

Tripulación

• Neil Armstrong, Piloto comandante
• David Scott, Piloto

Tripulación de reserva

• Charles Conrad, Jr., Piloto comandante
• Richard F. Gordon, Jr., Piloto

Objetivos

Gemini VIII tenía dos objetivos principales. Los dos objetivos eran:

1. lograr un encuentro en órbita, un acoplamiento y
2. lograr una EVA extendida. Ed White, durante el Gemini IV, había pasado 20 minutos fuera de la nave.

El primer objetivo principal fue logrado por el comandante de nave espacial, Neil Armstrong, quien pilotó el Gemini VIII adentro de 90 cm del Agena lanzado anteriormente. Este fue el primer acoplamiento orbital. El segundo objetivo debía haber sido logrado por el piloto David Scott, quien debía pasar hasta dos horas fuera de la nave espacial, pero acontecimientos subsecuentes cancelaron el paseo espacial planificado.

Vuelo

Agena

Esto fue cinco meses desde que la NASA había tratado de lanzar un Agena y Gemini durante la misión Gemini VI en octubre de 1965. Esta vez todo funcionó perfectamente. El Agena se colocó en una órbita circular de 298 km y se orientó a la altitud correcta para el acoplamiento. La cápsula Gemini fue puesta en una órbita de 160 km por 272 km por un Titan II modificado.

Gemini 8                     Agena Info.

Agena                          GATV-5003

NSSDC ID:                 1966-019A

Peso                             3175 kg

Sitio de lanzamiento    LC-14

Fecha de lanzamiento 16 de marzo de 1966

Hora lanzamiento        15:00:03 UTC

1.^er Perigeo                   299.1 km

1.^er Apogeo                  299.7 km

Periodo                        90.47 m

Inclinación                   28.86

Vista del Agena desde el Gemini 8.

Reentrada 15 de septiembre de 1967

Rendezvous y acoplamiento

Primero se realiza un encendido de motores a 1 hora y 34 minutos en la misión, cuando bajaron su apogeo con un encendido de motores de 5 segundos. El segundo encendido fue en el apogeo de la segunda órbita. Esta vez elevaron su perigeo añadiendo 15 metros por segundo a su velocidad. Su tercer encendido aseguró que estaban en el mismo plano orbital del Agena. Esta vez giraron 90° de su dirección de avance e hicieron un impulso de 8 metros por segundo mientras estaban sobre el Océano Pacífico. Entonces tuvieron que hacer un último encendido de 0,8 m/s.

El radar de encuentro adquirió el vehículo objetivo Agena a una distancia de 332 km. A las 3 horas, 48 minutos y 10 segundos en la misión se realiza un encendido para entrar en una órbita circular a 28 km por debajo de la órbita del Agena. El primer avistamiento cuando estaban a 141 km de distancia, ya a 102 km la computadora tomó el control.

Después de varias maniobras estuvieron a 46 m de distancia y sin velocidad relativa. Después de 30 minutos de inspección visual del Agena para asegurarse de que no había sido dañado por el lanzamiento, se les dio el visto bueno para el acoplamiento. Armstrong empezó a moverse hacia el Agena a 8 centímetros por segundo. En cuestión de minutos, los pestillos de conexión del Agena se cerraron y una luz verde indicó que el acoplamiento se había completado con éxito.

Emergencia

Había un poco de sospecha sobre cómo estaba funcionando el sistema de control de actitud del Agena actuando y que podría no tener el programa correcto almacenado en él (posteriormente se encontró que esa sospecha era incorrecta). Justo antes de que se perdieran contacto con el control, la tripulación del Gemini 8 fueron informados de que si algo extraño llegara a suceder, que apagaran el Agena.

Después de que el Agena comenzó la ejecución de su programa almacenado, que maniobró las naves unidas a girar 90° a la derecha, Scott se dio cuenta de que estaban en un giro. Armstrong utilizó los propulsores OAMS del Gemini para detener el giro, pero después de detenerse, de inmediato comenzó de nuevo. Gemini 8 estaba fuera del alcance de las comunicaciones terrestres en este momento.

Armstrong informó de que el combustible del sistema OAMS se había reducido a 30%, lo que indica que el problema podría ser en su propia nave espacial. Decidieron desacoplarse del Agena para que pudieran analizar la situación. Scott, cambió el control del Agena a comando de tierra, mientras que Armstrong luchaba por estabilizar el vehículo combinado lo suficiente para permitir el desacoplamiento. Scott, después pulsó el botón de desacoplamiento, y Armstrong disparó una larga ráfaga de los propulsores de traslación para alejarse del Agena.

Durante el EVA, después de que Armstrong se desacopló del Agena, Scott debía ponerse y probar un Paquete de Soporte Extravehicular (ESP) almacenado en la parte posterior del adaptador de la nave espacial. Esta era una mochila con un suministro de oxígeno autónomo, propelente Freon adicional para su unidad de maniobra manual y una extensión de 75 pies (23 m) a su correa. Practicaría varias maniobras en formación con los vehículos Gemini y Agena (separados a distancias de hasta 60 pies (18 m), en concierto con Armstrong en el Géminis.^[7] Scott nunca pudo realizar este EVA, debido al aborto de el vuelo debido a una emergencia crítica en vuelo que ocurrió poco después del acoplamiento.

El vuelo también llevó a cabo tres experimentos científicos, cuatro tecnológicos y uno médico adicionales.^[8]

Sin la masa añadida del Agena, velocidad de giro de la Gemini comenzó a acelerar rápidamente. Poco después de esto, se encontraron en el rango del buque de comunicaciones terrestres Coastal Sentry Quebec. Por ahora la velocidad de giro había llegado a una revolución por segundo, causando que los astronautas tuvieran visión borrosa, y poniéndolos en peligro de pérdida de conocimiento. Armstrong decidió cerrar el sistema OAMS y utilizó los propulsores del sistema de control de reingreso (RCS) para detener el giro. Después de estabilizar la nave espacial, probaron cada propulsor OAMS uno por uno y se encontró que el número 8 se había quedado encendido. Casi el 75 por ciento del combustible de maniobra de reentrada se había utilizado para detener el giro, y las reglas de la misión dictaban que el vuelo se cancela una vez que el RCS fuera utilizador por cualquier motivo. Gemini 8 se preparó inmediatamente para un aterrizaje de emergencia.

Aterrizaje

Se decidió dejar que la nave continuara una órbita más para que pudiera aterrizar en un lugar que podría ser alcanzado por las fuerzas de recuperación. El plan original era que Gemini 8 aterrizaría en el Atlántico, pero esto era para tres días después. Así el USS Leonard F. Mason comenzó su viaje hacia el nuevo lugar de aterrizaje de 800 kilómetros al este de Okinawa y 1000 kilómetros al sur de Yokosuka, Japón.

La mayor parte de la reentrada se produjo sobre Asia, más allá de las estaciones de seguimiento de la NASA.

Los aviones también fueron enviados y un piloto (Capitán Les Schneider, USAF), logró ver la nave espacial a medida que descendía. Tres rescatistas saltaron del helicóptero y adjuntaron el collar de flotación a la cápsula. Tres horas después del amerizaje, la nave espacial estaba a bordo del USS Leonard F. Mason.

Gemini VIII atraca con su vehículo objetivo Agena

Acoplamiento con GATV-5003

Fecha de atraque: 16 de marzo de 1966, 22:14 UTC

Fecha de desacoplamiento: 16 de marzo de 1966, ~ 22:45 UTC

Tiempo atracado: ~ 30 minutos

Era el duodécimo vuelo tripulado estadounidense y el vigésimo segundo vuelo espacial tripulado de todos los tiempos (incluidos los vuelos X-15 de más de 100 kilómetros (54 millas náuticas)). El piloto de comando Neil Armstrong marcó la segunda vez que un civil estadounidense voló al espacio (Joseph Albert Walker se convirtió en el primer civil estadounidense en el vuelo 90 de X-15 ^{[3] [4]}). Armstrong había renunciado a su comisión en la Reserva Naval de los Estados Unidos en 1960. La Unión Soviética había lanzado a la primera civil, Valentina Tereshkova (también la primera mujer), a bordo del Vostok 6 el 16 de junio de 1963.^[5]

Ubicación de la nave espacial

La nave espacial está en exhibición en el Museo Neil Armstrong Air and Space, Wapakoneta, Ohio

. Armstrong y Scott, en una imagen previa a la misión. (NASA)

Armstrong (R) y Scott (L) esperan al USS Leonard F. Mason

Gemini 8 Space- flyingn Fliteline Medallion

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Luna 9

Luna 9 (Lunik 9), módulo de aterrizaje.

Tras ser lanzada el 31 de enero de 1966 a bordo de un cohete Molniya-M desde el cosmódromo de Baikonur, el 3 de febrero de 1966 a las 18:44 UTC; era el duodécimo intento de la URSS de hacer un aterrizaje suave.

La sonda alunizó exitosamente el 3 de febrero del mismo año en el Océano de las Tormentas (en las coordenadas 7,08ºN-64,4ºW). Fue el primer objeto construido por el hombre en posarse suavemente en otro cuerpo celeste. Cuando se posó, abrió sus largas placas con forma de pétalo y tomó fotos del panorama. Trasmitió fotos y datos durante tres días.

La sonda, diseñada por la oficina OKB 1 de Serguéi Koroliov, tenía al lanzamiento un peso de 1580 kg. Las sondas de esta serie, cuando se posaban sobre la superficie lunar a unos 15 metros por segundo, eyectaban mecánicamente la carga útil: una esfera rodeada por una bolsa de aire que actuaba como amortiguador del golpe. Luego la bolsa se desinflaba y se abrían cuatro piezas en forma de pétalos que ponían al descubierto cámaras, antenas y otros instrumentos.

La carga útil tenía un peso de 82 kg. En versiones posteriores se aumentó el peso a 230 kg.

La Luna 9 aterrizó dentro de un airbag que se infló cuando el radar del módulo de propulsión detectó que estaba a una altitud de 75 kilómetros sobre la superficie lunar y que fue eyectado a 5 metros de altura, cuando un sensor de contacto tocó esta.

Desde el Océano de las Tormentas transmitió datos de su medidor de radiación, el único instrumento científico que llevaba a bordo, que midió una dosis de 0,3 miligrays por día, aunque su aterrizaje también permitió determinar que la superficie lunar es capaz de soportar el peso de una sonda sin que esta se hunda en ella.

El último contacto con la Luna 9 se produjo a las 22:55 UTC del 6 de febrero 1966, cuando se agotaron sus baterías.

Durante el periodo en el que estuvo en funcionamiento estuvo en contacto con el control de la misión durante un total de 8 horas y 5 minutos, durante las que, aparte de los datos de radiación, transmitió un total de 27 fotografías de la superficie de la Luna.

Esas fotografías fueron transmitidas en abierto en un formato estándar, así que aunque las autoridades soviéticas no las hicieron públicas de inmediato en el Observatorio Jodrell Bank, donde se dieron cuenta en seguida de que estaban siendo transmitidas así, las recibieron todas, haciéndolas públicas.

Primera foto transmitida por la Luna 9 – Jodrell Bank Centre for Astrophysics, University of Manchester

Las cámara que las tomaba estaba montada sobre un soporte que le permitía girar, así que en total forman tres panoramas, que se pueden ver como Panorama 1, Panorama 2 y Panorama 3 en la página Soviet Moon Images de la web de Don P. Mitchell.

Referencia:

La primera imagen de la superficie de la luna, tomada por la nave espacial Luna 9.Crédito: NASA

Los airbags montados en la cápsula de aterrizaje Luna 9 ayudaron a amortiguar el impacto.Crédito: NASA

“La estación consistía en un contenedor sellado herméticamente, presurizado a 1.2 atmósferas, que contenía el sistema de radio, el dispositivo de programación, las baterías, el sistema de control térmico y el aparato científico. Cuatro antenas que se abrían automáticamente después del aterrizaje estaban montadas en el exterior del compartimento”. La NASA escribió , y agregó que también había bolsas de aire montadas en el módulo de aterrizaje para amortiguar el impacto.

Además del equipo necesario para mantener la nave espacial sana, así como el combustible, llevaba algunos equipos científicos. Esto incluyó una cámara de televisión y un detector de radiación.

La nave espacial rebotó en la superficie lunar varias veces antes de detenerse en el Océano de las Tormentas, según la NASA. Aproximadamente 250 segundos después del aterrizaje, cuatro pétalos estabilizaron la nave espacial y el sistema de televisión comenzó a enviar imágenes a la Tierra. Los primeros días de la fotografía espacial fueron difíciles, pero con el tiempo los controladores podían tener una idea de cómo era la superficie.

La primera imagen de prueba, que mostraba un contraste muy pobre porque el Sol estaba a solo 3 grados sobre el horizonte, se completó 15 minutos [después del aterrizaje] “, afirmó la NASA. Se transmitieron siete sesiones de radio, un total de 8 horas y 5 minutos. Fueron tres series de imágenes de televisión. Cuando se ensamblaron, las fotografías proporcionaron cuatro vistas panorámicas de la superficie lunar cercana”.

Luna 9 sobrevivió a tres días terrestres en la superficie hasta que sus baterías se agotaron. Según las imágenes, los científicos podrían decir que la nave espacial había aterrizado cerca de un cráter de veintisiete metros (25 pies). El módulo de aterrizaje estaba inicialmente en una inclinación de 15 grados, pero el regolito (suelo) en la luna se movió debajo y colocó el módulo de aterrizaje a una inclinación de 22.5 grados, según las imágenes.

Recurso adicional

• NASA: Misión Luna 9

Esta fue la primera misión exitosa de la serie de exploradores lunares que utilizan el bus de vuelo ‘E-6’, que se utiliza para misiones tanto de aterrizaje como de orbitador.

En esta vista, estamos mirando el extremo del vehículo que alberga el módulo de aterrizaje. En el extremo opuesto está la carcasa cónica del retrocohete, que se disparó justo antes del aterrizaje. Hay una mejor vista de ella en la fotografía en la página de Luna 10. Dos de los cuatro motores de corrección de recorrido de baja potencia se pueden ver alrededor del cuerpo del vehículo. Varias cajas de equipo están conectadas a la nave espacial principal. Estos contienen el sistema de guía, baterías químicas y sistemas de navegación. Para minimizar el uso de combustible, fueron diseñados para ser desechados justo antes del disparo retro-cohete.

Aquí, un técnico trabaja en una nave espacial del diseño Luna 9. El objeto en forma de bola cubierto de material aislante es el módulo de aterrizaje. Antes del impacto, la capa aislante se inflaba como un globo para proporcionar un impacto relativamente suave. Tener un ser humano en la imagen da una indicación del tamaño real de la nave espacial.

El cuerpo principal del autobús de la nave espacial tenía una varilla que se extendía hacia abajo desde la sección retro del cohete. Al entrar en contacto con la superficie lunar, activó un mecanismo de eyección para empujar el módulo de aterrizaje hacia arriba y lejos de la nave espacial para que cayera por separado a la superficie de la Luna para un impacto (relativamente) de baja velocidad, suavizado aún más por el “globo” inflado. Un centro de gravedad desplazado le permitió rodar ‘hacia arriba para que los pétalos se abrieran.

El resto del mundo se asombrará del éxito soviético, pero el camino hasta el éxito no ha sido nada fácil. Nada más y nada menos que once misiones previas intentaron alunizar de forma suave y no lo consiguieron. Todo comenzó a finales de los años 50, cuando la oficina de diseño OKB-1 de Serguéi Koroliov diseñó su plan para desarrollar una familia de sondas automáticas que estudiasen nuestro satélite en varias etapas. Las naves recibieron como nombre la letra cirílica Ye (Е) por el sencillo motivo de que es la siguiente después de la D (Д), una letra usada para los proyectos de primeros satélites artificiales alrededor de la Tierra que culminaron en la puesta en órbita del Sputnik en 1957.

Las sondas Ye-1 tenían como objetivo chocar contra la Luna y dejar un bonito cráter en el proceso. En realidad su misión era analizar las condiciones del espacio cislunar, auténtica terra incognita por aquel entonces y permitir el desarrollo de tecnologías necesarias para guiar una sonda espacial hasta la Luna. Las sondas Ye-2 y Ye-3 fueron concebidas para fotografiar la misteriosa cara oculta, mientras que las Ye-5 tenían como misión orbitar la Luna y fotografiar su superficie en detalle. Pero sin duda el proyecto Ye-4 era el más llamativo de todos. Esta familia de naves debía enviar un arma nuclear hasta la Luna y detonarla en el momento del impacto para que todo el mundo pudiese ver la explosión desde la Tierra.

Cápsula de descenso de la Luna 9 (Eureka).

El siguiente paso en el plan de la OKB-1 era, lógicamente, alcanzar la superficie lunar. Para tal fin se creó la familia Ye-6, que también recibió la denominación oficial de ALS (Avtomatícheskaia Lúnnaia Stantsia, “estación lunar automática”). Pero ¿cómo diseñar una nave capaz de alunizar suavemente en la Luna? Para conseguir esta hazaña es necesario saber en todo momento la altura y velocidad del vehículo, así como disponer de la capacidad para modificar estos parámetros si es necesario. Esto puede parecer sencillo hoy en día, pero a comienzos de los años 60 era un desafío mayúsculo. Para colmo ni siquiera se tenían datos precisos de la superficie lunar, así que una nave debía descender a ciegas, guiada por un simple radar. Al otro lado del planeta, los estadounidenses habían creado el programa Surveyor para aterrizar en la Luna. Estas sondas usarían un cohete de combustible sólido desechable para reducir la mayor parte de la velocidad de caída durante el descenso. Luego, en la fase final, emplearían un sistema de propulsión regulable guiado por un radar que les permitiría posarse suavemente sobre su tren de aterrizaje. Se trataba de un sistema tan lógico que resultaba difícil concebir otro diseño alternativo.

Los ingenieros de la OKB-1 consideraron que el sistema norteamericano era demasiado complejo para una fase inicial. Ya habría tiempo de diseñar sondas avanzadas de aterrizaje dentro del marco de los proyectos Ye-8 (Lunojod) y Ye-8-5 (retorno de muestras). Ahora la prioridad era alcanzar la superficie como fuera. El principal problema del diseño estadounidense era la precisión en la navegación. Para garantizar un aterrizaje suave era necesaria una coordinación exquisita en tiempo real entre el sistema de propulsión y el sistema de guiado. Cualquier fallo por pequeño que fuese y la sonda se estrellaría contra la superficie. Si los motores se apagaban a demasiada altura, la sonda terminaría destruida al caer. Si no frenaba lo suficiente, también sería destruida. ¿Qué hacer entonces?

La solución de la OKB-1 fue tan ingeniosa como simple. De entrada, decidieron renunciar a conseguir que la sonda redujese su velocidad a cero cerca de la superficie. La nave se estrellaría, sí, pero no antes de desprender una pequeña cápsula con los instrumentos. Esta cápsula, que sería la auténtica sonda de superficie, estaría protegida por dos bolsas inflables de aire comprimido. De esta forma se podía evitar el tener que diseñar un sistema de guiado avanzado.

Partes de la sonda Ye-6M.

La Ye-6 sería por tanto una nave formada por tres secciones. La primera comprendía el motor principal construido por la oficina de diseño de Isayev. Estaba dotado de un empuje de 4,64 toneladas y quemaba ácido nítrico e hidracina almacenados en quince tanques distintos. Ayudando al motor había cuatro pequeños impulsores de 245 newtons de empuje cada uno para correcciones durante el descenso. La sección intermedia estaba presurizada a 1,2 atmósferas y contenía todos los sistemas de comunicación y control del vehículo. A ambos lados de esta sección estaban acoplados dos módulos que contenían el radar altímetro y los sensores estelares del sistema de navegación Yupíter (Júpiter), respectivamente. La sección presurizada también incluía el sistema de control I-100 que debía dirigir no solo la sonda, sino también la tercera y cuarta etapas del cohete Mólniya (una versión de cuatro etapas del misil R-7 Semiorka).

Otra vista de una sonda Ye-6 sin la cápsula superior (Novosti Kosmonavtiki).

 

 

 

 

 

 

Detalle de la cámara (Novosti Kosmonavtiki).

Los instrumentos consistían en una cámara de 3,6 kg y un detector de radiación KS-17M (un contador Geiger). La cámara, situada en la parte superior, era realmente un fotómetro situado en el interior de un cilindro presurizado (en inglés, a este tipo de cámara extremadamente simple se le llama push broom). Un espejo se encargaba de escanear los alrededores, produciendo una imagen con una resolución de 5,5 milímetros a una distancia de 1,4 metros. Este tipo de cámaras sería usado en muchas otras misiones, como las sondas Mars o los Lunojods. La cápsula contaba con cuatro antenas desplegables de comunicación de las que colgaban cuatro masas. Observando la inclinación de dichos pesos en las imágenes, los investigadores podían medir la pendiente y orientación de la sonda con respecto a la superficie. Con los pétalos desplegados el diámetro total de la cápsula era de 160 centímetros y, con las antenas, la altura alcanzaba los 112 centímetros.

 

 

Paseo espacial semiautónomo

El primer paseo espacial estadounidense se realizó el 3 de junio de 1965, por Ed White, del segundo vuelo tripulado de Gemini, Gemini 4, durante 21 minutos. White estaba amarrado a la nave espacial y su oxígeno se suministró a través de un cordón umbilical de 7,6 m, que también llevaba comunicaciones e instrumentos biomédicos. Él fue el primero en controlar su movimiento en el espacio con una Unidad de Maniobra de Mano. White encontró que su atadura era útil para limitar su distancia de la nave espacial, pero era difícil de usar para moverse, contrariamente a lo que afirmaba Leonov. Sin embargo, un defecto en el mecanismo de enganche de la cápsula causó dificultades para abrir y cerrar la escotilla, lo que retrasó el inicio del EVA y puso a White y su compañero de tripulación en peligro de no regresar vivos a la Tierra. ⁶​

Gemini 4

Insignia de la misión

Datos de la misión

Operador: NASA

ID COSPAR: 1965-043A ^[1]

SATCAT no.: 1390 ^[2]

Misión: Gemini 4-SC4

Fabricante: McDonnell

Número de tripulantes: 2

Masa: 3.574 kg

Rampa de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy, Florida. LC 19

Lanzamiento: 3 de junio de 1965. 15:15:59.562 UTC

Aterrizaje: 7 de junio de 1965. 16:12:11 UTC

Duración de la misión: 4 días 1 h 56 min 2 s

Datos de las órbitas

Distancia recorrida: 2,590,600 kilómetros (1,398,800 millas náuticas)

Órbitas completadas: 66 (62 revoluciones)

Apogeo: 282,1 km

Perigeo: 162,3 km

Período: 88,94 min

Inclinación orbital: 32,53°

Fin de la misión

Recuperado por: USS Wasp

Fecha de aterrizaje: 7 de junio de 1965, 17:12:11 UTC

Lugar de aterrizaje: océano Atlántico Norte: 27 ° 44 ‘N 74 °

Tripulación del Gemini 4: (I-D: White, McDivitt)]]

Géminis 4 (oficialmente Géminis IV)^[3] fue el segundo vuelo espacial tripulado en el Proyecto Gemini de la NASA, que tuvo lugar en junio de 1965. Fue el décimo vuelo espacial tripulado estadounidense (incluidos dos vuelos X-15 a altitudes superiores a 100 kilómetros (54 millas náuticas))). Los astronautas James McDivitt y Ed White rodearon la Tierra 66 veces en cuatro días, convirtiéndose en el primer vuelo de los Estados Unidos que se acerca al vuelo de cinco días del Vostok 5 soviético. Lo más destacado de la misión fue la primera caminata espacial de un estadounidense, durante la cual White flotó libremente fuera de la nave espacial, atado a ella, durante aproximadamente 20 minutos. Ambos logros ayudaron a los Estados Unidos a superar el liderazgo inicial de la Unión Soviética en la carrera espacial.

El vuelo también incluyó el primer intento de hacer una cita espacial mientras McDivitt intentaba maniobrar su nave cerca de la plataforma superior de Titán II que la lanzó a la órbita, pero no tuvo éxito.

El vuelo fue el primer vuelo estadounidense en realizar muchos experimentos científicos en el espacio, incluido el uso de un sextante para investigar el uso de la navegación celestial para el vuelo lunar en el programa Apollo .

Tripulación

• James McDivitt, Comandante
• Edward White, Piloto

Tripulación de reemplazo

• Frank Borman
• James A. Lovell

Más información en: http://www.spacefacts.de/mission/english/gemini-4.htm

Ed White, el primer estadounidense en realizar actividad extravehicular, fuera de Gemini IV

Un vehículo de lanzamiento de Titan II levanta Géminis 4 en órbita, el 3 de junio de 1965.

Lanzamiento

La transmisión del lanzamiento fue en sí misma histórica. Por primera vez, una audiencia internacional, proveniente de 12 naciones europeas, podría ver el despegue en la televisión en vivo a través del satélite Early Bird. El interés de la prensa, debido a la transmisión por satélite y al nuevo centro en Houston, demostró ser tan alto que la NASA tuvo que arrendar edificios para acomodar a los 1.100 periodistas de medios impresos y radiodifusión que solicitaron la acreditación. El control de vuelo cambió de Cabo Kennedy a Houston tan pronto como el vehículo despejó la torre de lanzamiento.

Excepto por unos pocos momentos de oscilación de pogo (vibraciones axiales en el cohete), el lanzamiento salió perfectamente, la nave espacial entró en una órbita de 87 por 153 millas náuticas (161 por 283 km).^[9]

Actividad extravehicular (EVA)

El blanco flota lejos de la escotilla abierta, hacia la nariz de la nave espacial al comienzo de la EVA

Originalmente planeados para la segunda revolución, los astronautas pospusieron la EVA hasta la tercera después de que McDivitt decidiera que White, tras el estrés del lanzamiento y el encuentro fallido, parecía cansado y acalorado. Después de un descanso, el par terminó de realizar la lista de verificación para el EVA. Volando sobre Carnarvon, Australia, comenzaron a despresurizar la cabina. Sobre Hawaii, White tiró de la manija para abrir su escotilla, pero los pestillos no se movieron.

Afortunadamente, McDivitt sabía cuál era el problema, porque la escotilla no se cerró en una prueba de cámara de vacío en el suelo, después de lo cual McDivitt trabajó con un técnico para ver cuál era la causa. Una primera vez, que obligó a los engranajes a engancharse al mecanismo, no se pudo comprimir, y McDivitt pudo ver cómo funcionaba el mecanismo. En vuelo, pudo ayudar a White a abrirlo, y pensó que podría volver a engancharse.^[10]

Hubo problemas de comunicación durante la caminata espacial. La nave espacial Gemini fue la primera en usar un interruptor operado por voz (conocido como VOX) en los micrófonos del astronauta, pero McDivitt pronto se dio cuenta de que su circuito VOX no funcionaba correctamente; solo podía escuchar el Comunicador de Cápsula (CAPCOM) en la configuración de pulsar para hablar, pero no en VOX (aunque ambos astronautas podían ser escuchados por el otro y por el suelo). Además, mientras estaba fuera de la nave espacial, White no pudo recibir transmisiones desde el suelo y tenía que transmitir todos los mensajes a través de McDivitt. McDivitt debe haber cambiado al ajuste VOX en algún momento cuando White estaba saliendo de la nave espacial, porque en ese momento, para la mayoría de los EVA, ni él ni White respondieron ni al CAPCOM de Hawai ni al CAPCOM de Houston, Gus Grissom. Grissom intentó hablar con Gemini 4 un total de 40 veces en 13 minutos antes de obtener una respuesta.^[9]

Atado a una correa, White salió flotando de la nave espacial, usando una Unidad de Maniobra de Mano (informalmente llamada “pistola zip”) que expulsó oxígeno presurizado para proporcionar empuje para controlar su viaje. Se fue a cinco metros de distancia y comenzó a experimentar con las maniobras. Lo encontró fácil, especialmente el cabeceo y la guiñada, aunque pensó que el rollo usaría demasiada gasolina. Él maniobró alrededor de la nave espacial mientras McDivitt tomaba fotografías. White disfrutó de la experiencia, pero agotó el gas HHMU antes de lo que le hubiera gustado.

White se estaba enfrentando a dos factores que limitaban el tiempo para su EVA: la pérdida de señal de la estación de seguimiento de las Bermudas y el cruce del terminador solar. Los controladores de vuelo estaban cada vez más frustrados con su incapacidad para recordarle a White la restricción de tiempo, porque no querían que el primer EVA se realizara en la oscuridad o fuera de comunicación con la Tierra. Finalmente, McDivitt decidió quitarle el micrófono a VOX:

McDivitt, a White: voy a salir a PUSH-TO-TALK y ver lo que el Director de vuelo tiene que decir.

El director de vuelo Chris Kraft , a Grissom: ¡El director de vuelo dice, vuelve a entrar! (Kraft no estaba en el bucle aire-tierra con los astronautas).

McDivitt: Gus, este es Jim. ¿Tienes algún mensaje para nosotros?

Grissom: Géminis 4, vuelve a entrar!

McDivitt: Bien. … (a White): … Quieren que vuelvas ahora.^[9]

White trató de usar tomando más fotos como una excusa para permanecer afuera por más tiempo, y McDivitt tuvo que convencerlo para que entrara. Finalmente regresó después de un total de aproximadamente 20 minutos. Él dijo: “Es el momento más triste de mi vida”.^[9] Cuando llegó, la nave espacial había entrado en la oscuridad.^[10]

La escotilla probó ser tan terca para cerrarse como abrirse. Esto hubiera sido desastroso, lo que resultaría en la muerte de ambos hombres al reingresar. Pero McDivitt pudo reparar el mecanismo una vez más, por lo que White pudo cerrarlo. El plan de la misión pedía que se abriera la escotilla nuevamente para arrojar el equipo EVA que ahora no es necesario, pero McDivitt decidió no hacerlo, manteniendo el equipo innecesario a bordo durante el resto del vuelo.^[10]

Apagaron el sistema de maniobras de la nave espacial, con la intención de derivar durante los próximos dos días y medio para conservar el combustible restante. También tenían la intención de dormir periodos alternos de cuatro horas, pero esto resultó ser extremadamente difícil con las comunicaciones de radio constantes y la cabina pequeña, aproximadamente del tamaño de los asientos delanteros de un automóvil compacto.

El recorrido espacial de 20 minutos de White fue el punto culminante de la misión, y las fotografías de McDivitt se publicaron en todo el mundo. Estos también mostraron a White vistiendo un reloj cronógrafo Omega ‘Speedmaster’ en su manga de traje espacial, una de las dos marcas que habían sido aprobadas por la NASA para uso espacial después de extensas pruebas. Omega desconocía estas pruebas o el hecho de que su producto iba a ser utilizado en el espacio, hasta que vieron las fotos de McDivitt. El modelo usado durante la caminata espacial ahora se conoce como el “Ed White” por los coleccionistas de relojes.

Experimentos

Once experimentos fueron llevados a cabo en la nave espacial.

Reingreso

White (l) y McDivitt son felicitados por el presidente Lyndon B. Johnson por teléfono a bordo del portaaviones USS Wasp

La computadora falló en la 48ª revolución. Esto fue desafortunado para IBM, que acababa de poner un anuncio en el Wall Street Journal diciendo que sus computadoras eran tan confiables que incluso la NASA las usaba.^{[citación necesitada]} La falla de la computadora significaba que la cápsula no sería capaz de realizar una reentrada de elevación de circuito cerrado como estaba previsto.

La reentrada llegó en la 62.ª revolución. Se tuvo que utilizar una reentrada continua de circuito abierto (como se usa en Mercurio) debido a la falla de la computadora.^[10] Los astronautas comenzaron a rodar la nave espacial a 65 millas náuticas (120 km) de altitud para aumentar su estabilidad. Comenzaron a reducir la velocidad de balanceo a 89,000 pies (27 km) y lo detuvieron en 39,000 pies (12 km). El paracaídas drogue se desplegó poco después de esto, y el principal se desplegó a 10,600 pies (3,2 km). Un propulsor que no funcionaba hizo que el rodillo fuera mucho más rápido de lo planeado,^[10] y el aterrizaje fue brusco. Sin embargo, ninguno de los miembros de la tripulación encontró ningún problema, contrariamente a las preocupaciones de los médicos de la NASA sobre su aterrizaje vertical, en lugar de sobre sus espaldas, como en Mercurio, después de cuatro días en el espacio.^[10] A pesar de que aterrizaron a 43 millas náuticas (80 km) del objetivo de aterrizaje previsto, algunos barcos ya habían comenzado a navegar hasta el punto de toma de contacto y un helicóptero pudo verlos aterrizar. La nave principal de recuperación fue USS Wasp.

La recuperación fue apoyada por 10,249 personal del Departamento de Defensa de Estados Unidos, 134 aviones y 26 naves.

Insignia

Gemini 4 Fliteline Medallion con vuelo espacial

La tripulación de Gemini 4 originalmente intentó llamar a su nave espacial American Eagle, pero esto fue rechazado luego de que la administración de la NASA emitió un memo diciendo que no querían repetir la misión anterior, en la que Gus Grissom había llamado a su nave espacial Molly Brown.^[12]

La Unidad de Maniobra de Mano (HHMU), también conocida como la pistola de maniobra, o informalmente como “la pistola de tirolesa”, fue utilizada por el astronauta Ed White en la primera “caminata espacial” estadounidense (actividad extravehicular, EVA), en Géminis 4, 3 de junio de 1965. Diferentes modelos de HHMU estuvieron presentes en Gemini 4, 8, 10 y 11, pero solo se usaron en Gemini 4 y 10. ^{[1] [2]} También se usó a bordo de Skylab.

Los astronautas describieron la pistola como más fácil de usar que otros métodos de maniobra durante la caminata espacial. Proporcionó un impulso para enviar al caminante espacial lejos de la nave espacial y de regreso a ella, y era la forma más fácil para él de controlar sus movimientos en el entorno de microgravedad.

El dispositivo Gemini 4 recibió su propelente de los tanques en el dispositivo y utilizó oxígeno presurizado para controlar e impulsar al astronauta mediante la conservación del impulso.^[1][3] White disfrutó usando el arma^[4] y lo encontró útil,^[5] pero rápidamente se quedó sin propelente, lo que le obligó a tirar de su correa para continuar las maniobras. Sin embargo, su compañero de tripulación James McDivitt recordó el arma como “sin esperanza” y “totalmente inútil”, ya que requiere un objetivo preciso a través del centro de masa del usuario para traducir en línea recta sin inducir la rotación no deseada.^[4]

El dispositivo que llevaba el Gemini 8 (del 16 al 17 de marzo de 1966) recibió su propelente Freon 14 de un tanque para llevarlo a la espalda del astronauta.^{[1] El} astronauta David Scott nunca tuvo la oportunidad de usarlo, porque la misión tuvo que ser cancelada antes de su EVA debido a un problema crítico del propulsor.

El dispositivo Gemini 10 utilizado por Michael Collins recibió su propulsor de gas nitrógeno desde el interior de la nave espacial, a través de una manguera incluida con el conector umbilical del astronauta. ^[1] Collins lo utilizó con éxito para moverse hacia adelante y hacia atrás entre el Géminis y el vehículo objetivo Agena.

Richard Gordon no pudo usar su HHMU en Gemini 11 , porque su EVA tuvo que acortarse cuando se cansó.

Gemini 4 HHMU

Gemini 8 HHMU