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Paseo espacial semiautónomo

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Paseo espacial semiautónomo

El primer paseo espacial estadounidense se realizó el 3 de junio de 1965, por Ed White, del segundo vuelo tripulado de Gemini, Gemini 4, durante 21 minutos. White estaba amarrado a la nave espacial y su oxígeno se suministró a través de un cordón umbilical de 7,6 m, que también llevaba comunicaciones e instrumentos biomédicos. Él fue el primero en controlar su movimiento en el espacio con una Unidad de Maniobra de Mano. White encontró que su atadura era útil para limitar su distancia de la nave espacial, pero era difícil de usar para moverse, contrariamente a lo que afirmaba Leonov. Sin embargo, un defecto en el mecanismo de enganche de la cápsula causó dificultades para abrir y cerrar la escotilla, lo que retrasó el inicio del EVA y puso a White y su compañero de tripulación en peligro de no regresar vivos a la Tierra. 6

Gemini 4

Insignia de la misión

Datos de la misión

Operador: NASA

ID COSPAR: 1965-043A [1]

SATCAT no.: 1390 [2]

Misión: Gemini 4-SC4

Fabricante: McDonnell

Número de tripulantes: 2

Masa: 3.574 kg

Rampa de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy, Florida. LC 19

Lanzamiento: 3 de junio de 1965. 15:15:59.562 UTC

Aterrizaje: 7 de junio de 1965. 16:12:11 UTC

Duración de la misión: 4 días 1 h 56 min 2 s

Datos de las órbitas

Distancia recorrida: 2,590,600 kilómetros (1,398,800 millas náuticas)

Órbitas completadas: 66 (62 revoluciones)

Apogeo: 282,1 km

Perigeo: 162,3 km

Período: 88,94 min

Inclinación orbital: 32,53°

Fin de la misión

Recuperado por: USS Wasp

Fecha de aterrizaje: 7 de junio de 1965, 17:12:11 UTC

Lugar de aterrizaje: océano Atlántico Norte: 27 ° 44 ‘N 74 °

Tripulación del Gemini 4: (I-D: White, McDivitt)]]

Géminis 4 (oficialmente Géminis IV)[3] fue el segundo vuelo espacial tripulado en el Proyecto Gemini de la NASA, que tuvo lugar en junio de 1965. Fue el décimo vuelo espacial tripulado estadounidense (incluidos dos vuelos X-15 a altitudes superiores a 100 kilómetros (54 millas náuticas))). Los astronautas James McDivitt y Ed White rodearon la Tierra 66 veces en cuatro días, convirtiéndose en el primer vuelo de los Estados Unidos que se acerca al vuelo de cinco días del Vostok 5 soviético. Lo más destacado de la misión fue la primera caminata espacial de un estadounidense, durante la cual White flotó libremente fuera de la nave espacial, atado a ella, durante aproximadamente 20 minutos. Ambos logros ayudaron a los Estados Unidos a superar el liderazgo inicial de la Unión Soviética en la carrera espacial.

El vuelo también incluyó el primer intento de hacer una cita espacial mientras McDivitt intentaba maniobrar su nave cerca de la plataforma superior de Titán II que la lanzó a la órbita, pero no tuvo éxito.

El vuelo fue el primer vuelo estadounidense en realizar muchos experimentos científicos en el espacio, incluido el uso de un sextante para investigar el uso de la navegación celestial para el vuelo lunar en el programa Apollo .

Tripulación

Tripulación de reemplazo

Más información en: http://www.spacefacts.de/mission/english/gemini-4.htm

Ed White, el primer estadounidense en realizar actividad extravehicular, fuera de Gemini IV

Un vehículo de lanzamiento de Titan II levanta Géminis 4 en órbita, el 3 de junio de 1965.

Lanzamiento

La transmisión del lanzamiento fue en sí misma histórica. Por primera vez, una audiencia internacional, proveniente de 12 naciones europeas, podría ver el despegue en la televisión en vivo a través del satélite Early Bird. El interés de la prensa, debido a la transmisión por satélite y al nuevo centro en Houston, demostró ser tan alto que la NASA tuvo que arrendar edificios para acomodar a los 1.100 periodistas de medios impresos y radiodifusión que solicitaron la acreditación. El control de vuelo cambió de Cabo Kennedy a Houston tan pronto como el vehículo despejó la torre de lanzamiento.

Excepto por unos pocos momentos de oscilación de pogo (vibraciones axiales en el cohete), el lanzamiento salió perfectamente, la nave espacial entró en una órbita de 87 por 153 millas náuticas (161 por 283 km).[9]

Actividad extravehicular (EVA)

El blanco flota lejos de la escotilla abierta, hacia la nariz de la nave espacial al comienzo de la EVA

Originalmente planeados para la segunda revolución, los astronautas pospusieron la EVA hasta la tercera después de que McDivitt decidiera que White, tras el estrés del lanzamiento y el encuentro fallido, parecía cansado y acalorado. Después de un descanso, el par terminó de realizar la lista de verificación para el EVA. Volando sobre Carnarvon, Australia, comenzaron a despresurizar la cabina. Sobre Hawaii, White tiró de la manija para abrir su escotilla, pero los pestillos no se movieron.

Afortunadamente, McDivitt sabía cuál era el problema, porque la escotilla no se cerró en una prueba de cámara de vacío en el suelo, después de lo cual McDivitt trabajó con un técnico para ver cuál era la causa. Una primera vez, que obligó a los engranajes a engancharse al mecanismo, no se pudo comprimir, y McDivitt pudo ver cómo funcionaba el mecanismo. En vuelo, pudo ayudar a White a abrirlo, y pensó que podría volver a engancharse.[10]

Hubo problemas de comunicación durante la caminata espacial. La nave espacial Gemini fue la primera en usar un interruptor operado por voz (conocido como VOX) en los micrófonos del astronauta, pero McDivitt pronto se dio cuenta de que su circuito VOX no funcionaba correctamente; solo podía escuchar el Comunicador de Cápsula (CAPCOM) en la configuración de pulsar para hablar, pero no en VOX (aunque ambos astronautas podían ser escuchados por el otro y por el suelo). Además, mientras estaba fuera de la nave espacial, White no pudo recibir transmisiones desde el suelo y tenía que transmitir todos los mensajes a través de McDivitt. McDivitt debe haber cambiado al ajuste VOX en algún momento cuando White estaba saliendo de la nave espacial, porque en ese momento, para la mayoría de los EVA, ni él ni White respondieron ni al CAPCOM de Hawai ni al CAPCOM de Houston, Gus Grissom. Grissom intentó hablar con Gemini 4 un total de 40 veces en 13 minutos antes de obtener una respuesta.[9]

Atado a una correa, White salió flotando de la nave espacial, usando una Unidad de Maniobra de Mano (informalmente llamada “pistola zip”) que expulsó oxígeno presurizado para proporcionar empuje para controlar su viaje. Se fue a cinco metros de distancia y comenzó a experimentar con las maniobras. Lo encontró fácil, especialmente el cabeceo y la guiñada, aunque pensó que el rollo usaría demasiada gasolina. Él maniobró alrededor de la nave espacial mientras McDivitt tomaba fotografías. White disfrutó de la experiencia, pero agotó el gas HHMU antes de lo que le hubiera gustado.

White se estaba enfrentando a dos factores que limitaban el tiempo para su EVA: la pérdida de señal de la estación de seguimiento de las Bermudas y el cruce del terminador solar. Los controladores de vuelo estaban cada vez más frustrados con su incapacidad para recordarle a White la restricción de tiempo, porque no querían que el primer EVA se realizara en la oscuridad o fuera de comunicación con la Tierra. Finalmente, McDivitt decidió quitarle el micrófono a VOX:

McDivitt, a White: voy a salir a PUSH-TO-TALK y ver lo que el Director de vuelo tiene que decir.

El director de vuelo Chris Kraft , a Grissom: ¡El director de vuelo dice, vuelve a entrar! (Kraft no estaba en el bucle aire-tierra con los astronautas).

McDivitt: Gus, este es Jim. ¿Tienes algún mensaje para nosotros?

Grissom: Géminis 4, vuelve a entrar!

McDivitt: Bien. … (a White): … Quieren que vuelvas ahora.[9]

White trató de usar tomando más fotos como una excusa para permanecer afuera por más tiempo, y McDivitt tuvo que convencerlo para que entrara. Finalmente regresó después de un total de aproximadamente 20 minutos. Él dijo: “Es el momento más triste de mi vida”.[9] Cuando llegó, la nave espacial había entrado en la oscuridad.[10]

La escotilla probó ser tan terca para cerrarse como abrirse. Esto hubiera sido desastroso, lo que resultaría en la muerte de ambos hombres al reingresar. Pero McDivitt pudo reparar el mecanismo una vez más, por lo que White pudo cerrarlo. El plan de la misión pedía que se abriera la escotilla nuevamente para arrojar el equipo EVA que ahora no es necesario, pero McDivitt decidió no hacerlo, manteniendo el equipo innecesario a bordo durante el resto del vuelo.[10]

Apagaron el sistema de maniobras de la nave espacial, con la intención de derivar durante los próximos dos días y medio para conservar el combustible restante. También tenían la intención de dormir periodos alternos de cuatro horas, pero esto resultó ser extremadamente difícil con las comunicaciones de radio constantes y la cabina pequeña, aproximadamente del tamaño de los asientos delanteros de un automóvil compacto.

El recorrido espacial de 20 minutos de White fue el punto culminante de la misión, y las fotografías de McDivitt se publicaron en todo el mundo. Estos también mostraron a White vistiendo un reloj cronógrafo Omega ‘Speedmaster’ en su manga de traje espacial, una de las dos marcas que habían sido aprobadas por la NASA para uso espacial después de extensas pruebas. Omega desconocía estas pruebas o el hecho de que su producto iba a ser utilizado en el espacio, hasta que vieron las fotos de McDivitt. El modelo usado durante la caminata espacial ahora se conoce como el “Ed White” por los coleccionistas de relojes.

Experimentos

Once experimentos fueron llevados a cabo en la nave espacial.

Reingreso

White (l) y McDivitt son felicitados por el presidente Lyndon B. Johnson por teléfono a bordo del portaaviones USS Wasp

La computadora falló en la 48ª revolución. Esto fue desafortunado para IBM, que acababa de poner un anuncio en el Wall Street Journal diciendo que sus computadoras eran tan confiables que incluso la NASA las usaba.[citación necesitada] La falla de la computadora significaba que la cápsula no sería capaz de realizar una reentrada de elevación de circuito cerrado como estaba previsto.

La reentrada llegó en la 62.ª revolución. Se tuvo que utilizar una reentrada continua de circuito abierto (como se usa en Mercurio) debido a la falla de la computadora.[10] Los astronautas comenzaron a rodar la nave espacial a 65 millas náuticas (120 km) de altitud para aumentar su estabilidad. Comenzaron a reducir la velocidad de balanceo a 89,000 pies (27 km) y lo detuvieron en 39,000 pies (12 km). El paracaídas drogue se desplegó poco después de esto, y el principal se desplegó a 10,600 pies (3,2 km). Un propulsor que no funcionaba hizo que el rodillo fuera mucho más rápido de lo planeado,[10] y el aterrizaje fue brusco. Sin embargo, ninguno de los miembros de la tripulación encontró ningún problema, contrariamente a las preocupaciones de los médicos de la NASA sobre su aterrizaje vertical, en lugar de sobre sus espaldas, como en Mercurio, después de cuatro días en el espacio.[10] A pesar de que aterrizaron a 43 millas náuticas (80 km) del objetivo de aterrizaje previsto, algunos barcos ya habían comenzado a navegar hasta el punto de toma de contacto y un helicóptero pudo verlos aterrizar. La nave principal de recuperación fue USS Wasp.

La recuperación fue apoyada por 10,249 personal del Departamento de Defensa de Estados Unidos, 134 aviones y 26 naves.

Insignia

Gemini 4 Fliteline Medallion con vuelo espacial

La tripulación de Gemini 4 originalmente intentó llamar a su nave espacial American Eagle, pero esto fue rechazado luego de que la administración de la NASA emitió un memo diciendo que no querían repetir la misión anterior, en la que Gus Grissom había llamado a su nave espacial Molly Brown.[12]

La Unidad de Maniobra de Mano (HHMU), también conocida como la pistola de maniobra, o informalmente como “la pistola de tirolesa”, fue utilizada por el astronauta Ed White en la primera “caminata espacial” estadounidense (actividad extravehicular, EVA), en Géminis 4, 3 de junio de 1965. Diferentes modelos de HHMU estuvieron presentes en Gemini 4, 8, 10 y 11, pero solo se usaron en Gemini 4 y 10. [1] [2] También se usó a bordo de Skylab.

Los astronautas describieron la pistola como más fácil de usar que otros métodos de maniobra durante la caminata espacial. Proporcionó un impulso para enviar al caminante espacial lejos de la nave espacial y de regreso a ella, y era la forma más fácil para él de controlar sus movimientos en el entorno de microgravedad.

El dispositivo Gemini 4 recibió su propelente de los tanques en el dispositivo y utilizó oxígeno presurizado para controlar e impulsar al astronauta mediante la conservación del impulso.[1][3] White disfrutó usando el arma[4] y lo encontró útil,[5] pero rápidamente se quedó sin propelente, lo que le obligó a tirar de su correa para continuar las maniobras. Sin embargo, su compañero de tripulación James McDivitt recordó el arma como “sin esperanza” y “totalmente inútil”, ya que requiere un objetivo preciso a través del centro de masa del usuario para traducir en línea recta sin inducir la rotación no deseada.[4]

El dispositivo que llevaba el Gemini 8 (del 16 al 17 de marzo de 1966) recibió su propelente Freon 14 de un tanque para llevarlo a la espalda del astronauta.[1] El astronauta David Scott nunca tuvo la oportunidad de usarlo, porque la misión tuvo que ser cancelada antes de su EVA debido a un problema crítico del propulsor.

El dispositivo Gemini 10 utilizado por Michael Collins recibió su propulsor de gas nitrógeno desde el interior de la nave espacial, a través de una manguera incluida con el conector umbilical del astronauta. [1] Collins lo utilizó con éxito para moverse hacia adelante y hacia atrás entre el Géminis y el vehículo objetivo Agena.

Richard Gordon no pudo usar su HHMU en Gemini 11 , porque su EVA tuvo que acortarse cuando se cansó.

Gemini 4 HHMU

Gemini 8 HHMU

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